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龙图腾网获悉南京师范大学申请的专利基于电机外特性的超级电容直联能量回馈控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120263021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510736585.1，技术领域涉及：H02P25/08；该发明授权基于电机外特性的超级电容直联能量回馈控制方法是由糜雨;许彦武;李雨龙;王鹏设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电机外特性的超级电容直联能量回馈控制方法在说明书摘要公布了：基于电机外特性的超级电容直联能量回馈控制方法，步骤包括：1）解析电励磁双凸极电机结构参数，建立场路耦合模型和外围驱动电路；2）划分数据段，通过多工况的仿真获得不同励磁电流、转速和负载下输出电压电流的电机外特性数据，并对数据进行预处理；3）初始化多层感知机模型，将电机转速、目标回馈电流和超级电容电压作为模型输入，将励磁电流参考值作为输出。4）将最优的模型部署到DSP嵌入式系统中，构建基于电励磁双凸极电机外特性的超级电容直联的能量回馈控制系统。本发明提出的控制方法相比于传统PID控制器拥有更快的控制速度和精度，有效地提升能量回馈效率。

本发明授权基于电机外特性的超级电容直联能量回馈控制方法在权利要求书中公布了：1.基于电机外特性的超级电容直联能量回馈控制方法，其特征在于：具体步骤如下： 步骤1：搭建仿真平台： 分析DSEM样机的机械结构和绕组结构，在Maxwell中搭建电机有限元模型，在Simplorer中并搭建DSEM的外围电路包括三相整流桥和励磁驱动电路，形成Maxwell+Simplorer的场路耦合仿真平台； 步骤2：采集、预处理数据： 使用恒流负载固定DSEM系统输出侧的电流，以50rpm的间隔对3000rpm-1000rpm划分转速，在每个转速点上连续改变励磁电流0-6A，收集DSEM系统输出侧的电压，改变转速点重复仿真获得不同转速下的励磁电流和输出侧电压的映射数据，对采集的数据进行预处理，包括滤波、剔除异常值和归一化； 步骤3：训练MLP模型： 将转速、目标回馈电流和超级电容电压作为模型输入，将励磁电流参考值作为输出，将数据划分为训练集和验证集，使用训练集训练模型并在验证集上验证模型精度； 所述步骤3具体步骤如下： 初始化输入层为3个节点，分别为系统输出侧电压UC、输出侧电流IC和电机转速n； 隐藏层采用两层结构，第一层隐藏层维度为n1，第二层隐藏层维度为n2； 输出层一个节点即励磁电流参考值Ifref； 使用训练数据对建立的MLP模型进行训练，将最小化均方根误差RMSE作为优化目标，训练完成后在验证集数据上验证模型，多次训练模型，选择RMSE最小的模型作为DSEM的外特性最终模型； 训练完成的3层MLP模型结构如下： 第一层结构： ； Z1为第1层加权和、W0为第1层权重矩阵、为第1层输入数据、b0为第1层偏置向量、A1为第1层输出； 第二层结构： ； Z2为第2层加权和、W1为第2层权重矩阵、b1为第2层偏置向量、A2为第2层输出； 输出层结构为： ； Z3为输出层加权和、W2为输出层权重矩阵、b2为输出层偏置向量； 为激活函数，其中x为原始数据； 步骤4：部署模型： 将训练好的MLP模型的结构参数和所有权重参数、偏置参数提取出来，将提取的MLP模型数据部署到嵌入式系统的主控DSP中； 所述的步骤4中，具体过程如下： 1）提取训练完成的MLP模型的结构参数提取出来，将模型算法和结构参数部署到DSP控制器中； 2）构建基于MLP建模DSEM外特性的控制方法：系统实时采集超级电容电压、电机转速和目标回馈电流，超级电容电压作为DSEM输出侧电压、目标回馈电流作为输出侧电流，将数据输入给MLP模型，模型计算输出励磁电流参考值，使得回馈电流稳定在目标值。

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