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龙图腾网获悉杭州恒领科技有限公司申请的专利一种基于车联网的车辆故障远程诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120233761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510726121.2，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种基于车联网的车辆故障远程诊断方法是由运亚楠;祝剑波;郭丹斐;郭平;谢俊杰设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车联网的车辆故障远程诊断方法在说明书摘要公布了：本发明涉及故障诊断技术领域，具体公开了一种基于车联网的车辆故障远程诊断方法，包括以下步骤：基于采集点的状况评分设置边缘节点，基于平均状况评分标记监控路段；基于车辆与边缘节点间的路程确定目标车辆，获取目标车辆的标准数据和待定数据；基于待定数据和标准数据判断目标车辆是否存在故障，当存在故障时，云平台根据待定数据给出对应的故障原因和处理策略。本发明兼顾诊断实时性的同时降低系统负载。

本发明授权一种基于车联网的车辆故障远程诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车联网的车辆故障远程诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： 在道路的预设位置上设置采集点，控制无人机在所述采集点上方采集道路的图像，基于所述的图像确定所述采集点的状况评分，基于所述状况评分在所述道路上设置边缘节点； 将相邻两个所述边缘节点间的道路标记为子路段，将平均状况评分小于预设值的所述子路段标记为监控路段； 将所述监控路段对应的两个边缘节点按照道路通行方向标记为边缘节点B和边缘节点B'，道路通行方向为所述边缘节点B指向所述边缘节点B'；周期性获取车辆与所述边缘节点B间的路程，将所述路程按照时间周顺序进行排序，当所述排序单调递减时，将对应的所述车辆标记为目标车辆； 采集所述目标车辆进入所述边缘节点B对应的监控路段BDY前t时长内的运行数据，记作标准数据，t为预设时长；当所述目标车辆到达边缘节点B'时，采集此时所述目标车辆的运行数据，并标记为待定数据；所述目标车辆将所述待定数据和所述标准数据传输到所述边缘节点B； 所述边缘节点B基于所述待定数据和所述标准数据判断所述目标车辆是否存在故障，当存在故障时，所述边缘节点B将所述待定数据上传到云平台中，所述云平台根据所述待定数据给出对应的故障原因和处理策略； 基于所述状况评分在所述道路上设置边缘节点包括： 步骤一：将相邻两个岔路口之间的道路标记为路线段，将所述路线段的两个端点分别标记为端点A1和端点A2，所述路线段的道路通行方向由所述端点A1指向所述端点A2，将所述采集点按照与所述端点A1间的路程的大小进行升序排序，得到第一排序； 步骤二：获取单个所述路线段中最大的状况评分对应的采集点在所述第一排序中的排序位置D，基于预设的约束条件确定所述第一排序中的第一位置D1和第二位置D2，在所述第一位置和所述第二位置上设置边缘节点； 步骤三：去除所述第一位置D1和所述第二位置D2间的所述采集点，得到新的第一排序，重复所述步骤一和所述步骤二，设置新的边缘节点； 所述第一位置D1满足以下约束： CD-Ci≤ΔC，i∈[D1，D-1]，Ci表示所述第一排序中第i位的所述采集点对应的所述状况评分，ΔC表示预设的状况评分差值； 所述第一位置D2满足以下约束： Cj-CD≤ΔC，j∈[D+1，D2]。

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