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龙图腾网获悉中铁西南科学研究院有限公司;萍乡市上栗公路事业发展中心;九识(苏州)智能科技有限公司申请的专利基于空地协同无人巡检的公路灾害检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120236410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510727574.7，技术领域涉及：G08G1/048；该发明授权基于空地协同无人巡检的公路灾害检测方法及系统是由袁浩;李捷;曹文;任东华;黎育文;赵炯;傅贤超;邹春蓉;胡安庆;邓长军;褚文强;余明江;陈名才;张文战;刘柯;董罡;马珅;孙博;孔旗;周仕军;幸军;杨帅;左润;徐国健;田滨源;庄立;张旭琛设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空地协同无人巡检的公路灾害检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于空地协同无人巡检的公路灾害检测方法及系统，通过获取多源公路监测数据集合，对多源公路监测数据集合进行时空对齐处理，生成融合时空标签的公路监测数据集合，基于预设的多模态灾害识别模型，对融合时空标签的公路监测数据集合进行灾害特征提取处理，得到公路灾害特征集合，根据公路灾害特征集合生成灾害检测结果集合，灾害检测结果集合包含多个灾害检测单元，基于灾害检测结果集合生成巡检优化策略集合。通过本发明，在无需依赖人工经验干预的情况下，全面提升公路灾害检测的自动化程度与响应效率，解决了传统方法中数据割裂、时空异步导致的误判率高、监测盲区大及资源分配僵化的问题。

本发明授权基于空地协同无人巡检的公路灾害检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于空地协同无人巡检的公路灾害检测方法，其特征在于，包括： 获取多源公路监测数据集合，所述多源公路监测数据集合包括通过空中巡检设备采集的多维度遥感影像数据集合和通过地面巡检设备采集的多维度结构传感数据集合；所述多维度遥感影像数据集合包含不同时间戳的影像区域覆盖信息，所述多维度结构传感数据集合包含不同空间定位的结构振动响应信息； 对所述多源公路监测数据集合进行时空对齐处理，生成融合时空标签的公路监测数据集合； 基于预设的多模态灾害识别模型，对所述融合时空标签的公路监测数据集合进行灾害特征提取处理，得到公路灾害特征集合，包括：对所述融合时空标签的公路监测数据集合中的子影像数据集合进行环境特征提取处理，生成环境关联特征集合；所述环境关联特征集合包括地表形变特征、植被覆盖异常特征和水体分布变化特征；对所述融合时空标签的公路监测数据集合中的子传感数据集合进行结构特征提取处理，生成结构损伤特征集合；所述结构损伤特征集合包括振动频率偏移特征、应力分布异常特征和材料疲劳累积特征；将所述环境关联特征集合和所述结构损伤特征集合输入至所述多模态灾害识别模型进行特征融合处理，生成融合特征向量集合；对所述融合特征向量集合进行灾害模式匹配，确定与预设灾害模式库中灾害模式相匹配的公路灾害特征集合； 所述公路灾害特征集合包括环境关联特征和结构损伤特征； 根据所述公路灾害特征集合生成灾害检测结果集合，包括：从所述多维度遥感影像数据集合中提取第一时空基准信息，所述第一时空基准信息包括影像采集时间序列和影像地理坐标范围；从所述多维度结构传感数据集合中提取第二时空基准信息，所述第二时空基准信息包括传感器时间戳序列和传感器定位坐标序列；对所述第一时空基准信息与所述第二时空基准信息进行时间窗口匹配，确定所述多维度遥感影像数据集合与所述多维度结构传感数据集合之间的时间重叠区间；根据所述时间重叠区间对所述多维度遥感影像数据集合和所述多维度结构传感数据集合进行数据切片处理，生成时间同步的子影像数据集合和子传感数据集合；对所述子影像数据集合和所述子传感数据集合进行空间坐标转换处理，将所述影像地理坐标范围映射到所述传感器定位坐标序列对应的空间坐标系中，生成具有统一空间基准的融合时空标签的公路监测数据集合； 所述灾害检测结果集合包含多个灾害检测单元，每个灾害检测单元对应公路区域的灾害类型标识和灾害影响范围标识； 基于所述灾害检测结果集合生成巡检优化策略集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁西南科学研究院有限公司;萍乡市上栗公路事业发展中心;九识(苏州)智能科技有限公司，其通讯地址为：611731 四川省成都市高新西区古楠街97号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。