西安理工大学孙文杰获国家专利权
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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利一种软体静电扭转驱动单元、方法及驱动器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120237976B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510724591.5,技术领域涉及:H02N1/00;该发明授权一种软体静电扭转驱动单元、方法及驱动器是由孙文杰;李佳蒙设计研发完成,并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种软体静电扭转驱动单元、方法及驱动器在说明书摘要公布了:本发明公开一种软体静电扭转驱动单元、方法及驱动器,软体静电扭转驱动单元包括依次连接的输出部、扭转变形结构和驱动底座,扭转变形结构包括弹性元件和柔性电极,柔性电极的主动端和从动端相对扭转设定角度,柔性电极的从动端连接输出部,柔性电极的主动端连接驱动底座;弹性元件两端分别连接驱动底座和输出部,驱动底座上设置导电层和绝缘层,柔性电极的主动端设置在绝缘层的上方;驱动底座中设置有液体电介质输出装置,液体电介质输出装置的出口位于导电层和绝缘层边缘,弹性元件处于预紧状态;本发明具有结构紧凑、驱动效率高、响应速度快、扭转角度大的优点,能为复杂柔性驱动器件的设计提供新的技术解决方案。
本发明授权一种软体静电扭转驱动单元、方法及驱动器在权利要求书中公布了:1.一种软体静电扭转驱动单元,其特征在于,包括依次连接的输出部、扭转变形结构和驱动底座(5),扭转变形结构包括弹性元件(8)和柔性电极(3),柔性电极(3)为条带状;柔性电极(3)至少设置两条,柔性电极(3)的主动端和从动端相对扭转设定角度,柔性电极(3)的从动端连接输出部,柔性电极(3)的主动端连接驱动底座(5);弹性元件(8)两端分别连接驱动底座(5)和输出部,驱动底座(5)上设置导电层和绝缘层(6),绝缘层(6)位于导电层之上,柔性电极(3)的主动端位于绝缘层(6)之上;驱动底座(5)中设置有液体电介质输出装置,液体电介质输出装置的出口位于导电层和绝缘层(6)边缘,弹性元件(8)处于预紧状态;液体电介质输出装置包括储油装置,储油装置中设置驱动油泵,储油装置上开设出油口,所述出油口设置单向阀结构。
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