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龙图腾网获悉南京农业大学三亚研究院;南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司申请的专利一种用于花生种子定向装载系统及装载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120246347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510730572.3，技术领域涉及：B65B35/44；该发明授权一种用于花生种子定向装载系统及装载方法是由陈佳玮;姜东;石城;周鸿昊;陈超;李庆设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于花生种子定向装载系统及装载方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于花生种子定向装载系统，包括上料部、圆带输送线、视觉判断部、双向剔料装置、下料部、间隔输送线和密封装载部，利用上料部自动对种子有序上料，在出料端对种子的朝向进行排列，再把排列后种子上料至圆带输送线上，利用圆带输送线上的V形放置槽放置种子，保证种子输送过程中的稳定性，防止输送过程中种子方向变化，导致后续出现偏差的问题，利用视觉判断部检测种子的胚头朝向及不良品，并利用双向剔料装置分别把朝向错误和不良品的种子分别剔除，利用下料部把移动至圆带输送线末端的种子移动到间隔输送线上，通过间隔输送线把种子等距输送至密封装载部中热封机构处，通过热封机构对种子进行封装，结构简单使用方便快捷。

本发明授权一种用于花生种子定向装载系统及装载方法在权利要求书中公布了：1.一种用于花生种子定向装载系统，其特征在于：包括上料部（2）、圆带输送线（3）、下料部（6）、间隔输送线（7）和密封装载部（8）； 上料部（2）设置在地面上，上料部（2）包括出料端（23），所述上料部（2）在出料端（23）横向排列花生种子，圆带输送线（3）设置在出料端（23）处，上料部（2）输送排列后的花生种子至圆带输送线（3）上，圆带输送线（3）上设置有V形放置槽（39），花生种子放置在V形放置槽（39）内，圆带输送线（3）可控带动花生种子稳定输送； 在圆带输送线（3）上设置有视觉判断部（4）和双向剔料装置（5），双向剔料装置（5）与视觉判断部（4）连接，所述视觉判断部（4）检测并判断V形放置槽（39）上花生种子胚头朝向和花生种子中不良品，双向剔料装置（5）分别剔除不良品和朝向错误的花生种子； 下料部（6）和间隔输送线（7）设置在密封装载部（8）中，所述下料部（6）位于圆带输送线（3）末端，圆带输送线（3）末端的花生种子在所述下料部（6）作用下移动至间隔输送线（7）上，间隔输送线（7）等距输送花生种子至密封装载部（8）中热封机构（82）处封装； 密封装载部（8）包括安装框架（81）、安装板（83）和热封机构（82），安装板（83）设置在安装框架（81）上，在安装板（83）上设置有第二直线滑轨副（84），用于花生种子封装的热封机构（82）设置在第二直线滑轨副（84）上；热封机构（82）包括基板（87）、固定板（88）、热封块（89）和移动板（811），基板（87）与第二直线滑轨副（84）连接，固定板（88）设置在基板（87）上，用于热封的热封块（89）设置在移动板（811）上，移动板（811）与固定板（88）活动连接，并且移动板（811）相对于固定板（88）可控升降，对设置在热封块（89）和基板（87）上的水溶密封膜热封； 在基板（87）上设置有限位气杆（85）和U形限位卡（86），U形限位卡（86）设置在限位气杆（85）上，间隔输送线（7）上花生种子经间隔输送线（7）上的卸料组件（72）移动至U形限位卡（86）内，所述U形限位卡（86）输送花生种子至热封块（89）下方，并位于两层水溶密封膜之间； 视觉判断部（4）包括检测相机（41）和相机安装架（42），相机安装架（42）设置在圆带输送线（3）上，检测相机（41）设置在相机安装架（42）上位于圆带输送线（3）上方，所述检测相机（41）检测圆带输送线（3）上经过的花生种子。

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