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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种人工智能机器人路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120252738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510724617.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种人工智能机器人路径规划方法是由叶彦辰;丁长兴设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人工智能机器人路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种人工智能机器人路径规划方法，属于路径规划领域；解决了路径规划复杂的问题；具体如下：步骤S1：获取参数信息，位置信息；步骤S2：根据位置信息，构建初始路线；按照初始路线进行移动，当接触障碍物时，进行避障操作；对避障后的位置进行获取，得到节点位置；步骤S3：根据节点位置，构建连通图进行路线规划；结合能源容量，对可行路径进行获取；步骤S4：对可行路径进行碰撞检测，根据检测结果进行等待操作，对机器人的完成时间进行计算；统计完成时间最短的路线，构成最终的路径规划；本发明通过对机器人路径进行规划，为机器人移动提供路线参考，通过参考路线保障机器人移动的安全性与稳定性。

本发明授权一种人工智能机器人路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种人工智能机器人路径规划方法，其特征在于，所述规划方法包括： 步骤S1：获取机器人参数信息，获取机器人与目标点的位置信息； 步骤S2：根据机器人与目标点的位置信息，构建初始路线；对机器人按照初始路线移动过程中的障碍物进行获取，根据机器人参数信息进行避障操作；对避障后的位置进行获取，得到节点位置； 步骤S3：根据节点位置，构建连通图，对连通图进行路线规划，得到遍历路线；根据机器人的参数信息，获取机器人的能源容量，结合遍历路线，对机器人的可行路径进行获取； 步骤S4：对机器人的可行路径上是否发生碰撞进行分析，根据分析结果对机器人进行等待操作，记录等待时间；对机器人的移动时间进行计算；由等待时间与移动时间，对完成时间进行获取，根据完成时间统计可行路线，提取完成时间最短的可行路线，对机器人进行路径规划； 所述步骤S1的具体步骤如下： 步骤S11：对机器人的电池容量进行多次测试，求取测试结果的均值，得到机器人的能源容量；对机器人的跨越高度以及步幅长度进行获取； 步骤S12：对n个相关的机器人进行m次测试，测试其在jl米距离的移动时间t；根据孤立森林算法对时间t中的异常值进行排除；对测试结果进行均值计算，得到机器人的移动速度sd； 步骤S13：由机器人的能源容量、机器人的跨越高度、机器人的步幅长度以及机器人的移动速度构成机器人的参数信息。

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