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龙图腾网获悉南京模幻天空航空科技有限公司;南京迈杰科信息技术有限公司申请的专利一种无人机水文测流测速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120212972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510694181.0，技术领域涉及：G01C13/00；该发明授权一种无人机水文测流测速方法是由陈尧;蔡亮设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机水文测流测速方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种水文测流测速方法，涉及水文测量的技术领域，其包括在目标测流区域中选定动态锚点，并根据动态锚点对无人机进行锚点悬停；无人机采集自身的周边画面，得到障碍物数据，实时生成运动路线；无人机对目标测流区域进行视频采集，生成融合水面视频，对融合水面视频进行分析生成初始流速分布图；无人机采集目标测流区域的河床数据以及水面波动数据，根据河床数据得到河床地形，得到水深数据以及断面平均流速；构建三维水流模型，采集浮标群的运动轨迹以及陀螺仪数据，对三维水流模型进行修正，输出水文测流测速结果。本申请具有提升测流测速的测量精度以及面对复杂水域时的灵活性和普适性的效果。

本发明授权一种无人机水文测流测速方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机水文测流测速方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取被检测的水域的目标测流区域，调用无人机前往所述目标测流区域，在所述目标测流区域中选定动态锚点，并根据所述动态锚点对所述无人机进行锚点悬停； 所述无人机采集自身的周边画面，根据所述周边画面得到障碍物数据，根据所述障碍物数据以及所述动态锚点实时生成运动路线； 所述无人机对所述目标测流区域进行视频采集，得到可见光水面视频、红外光水面视频以及偏振光水面视频进行融合生成融合水面视频，对所述融合水面视频进行分析生成初始流速分布图； 可见光水面视频、红外光水面视频以及偏振光水面视频进行融合生成融合水面视频，对所述融合水面视频进行分析生成初始流速分布图的步骤，具体为： 将所述可见光水面视频、所述红外光水面视频以及所述偏振光水面视频进行融合生成融合水面视频； 基于所述红外光水面视频，对所述融合水面视频中的出现的水雾影响和温度影响进行消除； 基于所述偏振光水面视频，增强所述融合水面视频中的水下画面的内容清晰度； 对所述融合水面视频进行水面帧识别，得到水面视频帧，并记录所述水面视频帧之间的可见光水面差异和红外光水面差异； 将所述可见光水面差异和所述红外光水面差异进行相互验证识别，得到初始水面流速分布； 对所述融合水面视频进行水下帧识别，得到水下视频帧，并记录所述水下视频帧之间的水纹形状差异和水纹颜色差异； 基于所述水纹形状差异和水纹颜色差异，得到水下水流变化特征，根据所述水下水流变化特征，得到初始水下流速分布； 根据所述初始水面流速分布以及所述初始水下流速分布，生成目标测流区域的初始流速分布图； 所述无人机采集所述目标测流区域的河床数据以及水面波动数据，根据所述河床数据得到河床地形，根据所述河床地形以及所述水面波动数据得到水深数据以及断面平均流速； 基于所述河床地形、所述水深数据以及所述初始流速分布图，构建三维水流模型，并调用无人机释放浮标群，采集所述浮标群的运动轨迹以及陀螺仪数据，根据所述运动轨迹、所述陀螺仪数据以及所述断面平均流速对所述三维水流模型进行修正，输出水文测流测速结果。

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