华电(云南)新能源发电有限公司;华电郑州机械设计研究院有限公司官宇获国家专利权
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龙图腾网获悉华电(云南)新能源发电有限公司;华电郑州机械设计研究院有限公司申请的专利一种基于输配电线路无人机图像采集自动化智能缺陷分析方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120219390B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510696345.3,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种基于输配电线路无人机图像采集自动化智能缺陷分析方法及系统是由官宇;谭佑文;赵赫;李林波;崔泽乾;李茂福;罗文延;张书晗;张斌;杨净显;朱江;易磊;豆书贤设计研发完成,并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于输配电线路无人机图像采集自动化智能缺陷分析方法及系统在说明书摘要公布了:本申请提供一种基于输配电线路无人机图像采集自动化智能缺陷分析方法及系统。其中,通过搭载红外热成像仪和多光谱相机的无人机,采集导线表面的红外热成像时序数据和多光谱成像数据;计算导线主体区域的温度梯度方向,筛选与导线轴向夹角小于预设角度的异常热斑区域,同时利用多光谱数据中氧化层的光谱吸收衰减曲线定位氧化区域边界;将热斑迁移方向与氧化边界进行空间匹配,生成可视化图谱;根据图谱中热斑路径的夹角变化量和氧化区域内的光谱突变点,建立动态关联规则;依据临界角度阈值和突变点数量阈值判定缺陷等级,并生成缺陷分析报告。本申请提供的技术方案提升缺陷检测的自动化程度与准确性。
本发明授权一种基于输配电线路无人机图像采集自动化智能缺陷分析方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于输配电线路无人机图像采集自动化智能缺陷分析方法,其特征在于,包括: 通过无人机采集输配电线路的导线表面在连续时间窗口内的红外热成像时序数据和多光谱成像数据; 计算所述红外热成像时序数据中每一帧的导线主体区域的温度梯度方向,从所述温度梯度方向中提取与导线轴向一致的异常热斑区域,同时基于所述多光谱成像数据中导线表面氧化层对应的光谱吸收衰减曲线,定位导线表面氧化区域的边界轮廓; 将所述异常热斑区域的迁移方向与所述边界轮廓进行空间拓扑匹配,生成融合热斑扩散路径和氧化区域分布的可视化关联图谱; 根据所述可视化关联图谱中的热斑扩散路径与所述导线轴向的夹角变化量,以及所述边界轮廓内光谱吸收衰减速率的突变点,建立导线过热缺陷与表面氧化层状态之间的动态关联规则; 基于所述动态关联规则,根据所述夹角变化量的临界角度阈值和所述突变点的数量阈值,确定所述导线表面因氧化层劣化引发的局部过热缺陷等级,并根据所述局部过热缺陷等级生成对应的缺陷分析报告。
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