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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利动态手力反馈的调节方法及装置、存储介质、电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120195971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510678775.2，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权动态手力反馈的调节方法及装置、存储介质、电子装置是由刘玉锟;陈场友;张展;雷炜;余俊龙设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本动态手力反馈的调节方法及装置、存储介质、电子装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种动态手力反馈的调节方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：动态检测线控转向车辆的方向盘输入角度、车轮响应角度、以及方向盘实际转速；计算所述方向盘输入角度和所述车轮响应角度之间的角度差；根据所述角度差和所述方向盘实际转速计算动态反馈力矩；基于所述动态反馈力矩向所述线控转向车辆的方向盘施加反向力。通过本发明实施例，解决了相关技术中方向盘与车轮实际转角之间的角度差导致车辆不稳定的技术问题，增强了驾驶员对车辆的动态感知，提升了车辆的驾驶安全性、操控体验和稳定性。

本发明授权动态手力反馈的调节方法及装置、存储介质、电子装置在权利要求书中公布了：1.一种动态手力反馈的调节方法，其特征在于，包括： 动态检测线控转向车辆的方向盘输入角度、车轮响应角度、以及方向盘实际转速； 计算所述方向盘输入角度和所述车轮响应角度之间的角度差； 根据所述角度差计算前馈控制力矩、并根据所述方向盘输入角度和方向盘期望角度计算方向盘期望转速，其中，所述前馈控制力矩用于对比例积分微分PID控制器进行开环控制； 计算所述方向盘期望转速和所述方向盘实际转速之间的转速偏差； 通过所述转速偏差在所述PID控制器中动态计算闭环控制力矩； 将所述闭环控制力矩和所述前馈控制力矩叠加得到动态反馈力矩； 基于所述动态反馈力矩向所述线控转向车辆的方向盘施加反向力； 其中，在计算所述方向盘输入角度和所述车轮响应角度之间的角度差之后，所述方法还包括：获取所述线控转向车辆的实时车速；基于所述实时车速配置滤波灵敏度，其中，所述滤波灵敏度与所述实时车速呈负相关；采用所述滤波灵敏度对所述角度差进行低通滤波，得到优化角度差；判断所述优化角度差在预设时长内是否持续大于预设死区角度；若所述优化角度差在预设时长内持续大于预设死区角度，确定根据所述角度差和所述方向盘实际转速计算动态反馈力矩。

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