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龙图腾网获悉中国水产科学研究院渔业工程研究所申请的专利一种基于AI的渔船撞击力预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120182331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510669349.2，技术领域涉及：G06T7/277；该发明授权一种基于AI的渔船撞击力预测方法是由孙一艳;于德双;陈丁;王刚;张卉设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI的渔船撞击力预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于AI的渔船撞击力预测方法，属于渔船撞击技术领域，包括：构建多船运动状态数据集；根据多船运动状态数据集，计算每对渔船的相对距离和相对方位角，并提取距离变化率和方位角变化率；若每对渔船的相对距离低于预设安全距离阈值，则结合方位角变化率，获得每对渔船的碰撞风险概率；通过碰撞风险概率，预测撞击力；根据撞击力值和碰撞风险概率，生成各船的碰撞风险等级，并对渔船进行动态分组，获得优化后的编队结构；根据优化后的编队结构，计算各船的规避航向调整角度和速度变化量，生成紧急规避指令，获得执行后的多船协同运动状态。本发明实现了渔船群的智能化协同避碰，显著提高了海上航行安全性。

本发明授权一种基于AI的渔船撞击力预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于AI的渔船撞击力预测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 通过多源传感器获取AIS、雷达和光学传感器数据，融合生成实时多船运动状态数据集； 根据多船运动状态数据集，计算每对渔船的相对距离和相对方位角，并采用时间序列建模方法提取距离变化率和方位角变化率； 若每对渔船的相对距离低于预设安全距离阈值，则结合方位角变化率，采用机器学习模型获得每对渔船的碰撞风险概率； 通过碰撞风险概率，采用动力学模型预测撞击力，并量化撞击力值； 根据撞击力值和碰撞风险概率，生成各船的碰撞风险等级，进而采用聚类算法对渔船进行动态分组，获得优化后的编队结构； 若碰撞风险等级高于预设风险阈值，则根据优化后的编队结构，计算各船的规避航向调整角度和速度变化量，生成紧急规避指令； 采用实时通信协议将紧急规避指令下发至各渔船导航系统，更新各船的航行参数，获得执行后的多船协同运动状态； 所述通过碰撞风险概率，采用动力学模型预测撞击力，并量化撞击力值，包括： 从多船运动状态数据集中获取每对渔船的船体质量和相对速度，结合碰撞风险概率，生成包含质量参数、速度参数和风险概率的特征数据集； 通过滑动窗口方法处理特征数据集，计算相对速度的时序变化趋势和船体质量的分布特征，生成时序特征集合； 采用动力学模型对时序特征集合进行处理，计算每对渔船的潜在撞击力，并量化撞击力值； 所述根据撞击力值和碰撞风险概率，生成各船的碰撞风险等级，采用聚类算法对渔船进行动态分组，得到优化后的编队结构，包括： 采用统计方法对撞击力值和碰撞风险概率进行联合分析，若撞击力值超过预设撞击阈值且碰撞风险概率高于预设风险阈值，则确定为高风险碰撞场景； 通过K-means聚类算法对高风险场景集合中的渔船进行动态分组，依据碰撞风险概率和撞击力生成渔船的碰撞风险等级，得到碰撞风险等级集合； 根据碰撞风险等级集合，采用排序方法对渔船进行优先级划分，得到优化后的编队结构； 所述若碰撞风险等级高于预设风险阈值，则根据优化后的编队结构，计算各船的规避航向调整角度和速度变化量，生成紧急规避指令，包括： 根据优化后的编队结构，采用路径规划算法计算各渔船的规避航向调整角度，得到航向调整角度集合； 若航向调整角度集合中的调整角度超出预设范围，则通过动力学模型计算各渔船的速度变化量，得到速度变化量集合； 采用融合方法对航向调整角度集合和速度变化量集合进行联合处理，生成满足安全距离约束的紧急规避指令。

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