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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利一种多模态融合的保护装置压板状态识别方法和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120198741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510668047.3，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种多模态融合的保护装置压板状态识别方法和电子设备是由张蓓;沈冬;潘晓峰;唐晨凯;杨龙涛;孙静设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态融合的保护装置压板状态识别方法和电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多模态融合的保护装置压板状态识别方法和电子设备，属于电力系统继电保护检测技术领域。针对变电站复杂环境下非标准化硬压板的检测难题，通过集成可见光、近红外、三维结构光等多模态传感器，同步采集压板区域的图像、热成像及点云数据，经预处理后利用ResNet、PointNet++等网络提取视觉、热学及几何特征，通过Transformer跨模态注意力机制实现多源信息融合，并结合压板类型的行业规则进行状态分类与逻辑验证。与现有技术相比，本发明具有在光照不均、油污遮挡等复杂条件下检测准确度高等优点。

本发明授权一种多模态融合的保护装置压板状态识别方法和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种多模态融合的保护装置压板状态识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取同步采集的继电保护装置压板的可见光数据、红外图像数据、深度点云数据以及环境的光照强度实测数据； 基于所述深度点云数据，通过点云分割与重建提取压板的几何参数以及连片位置的曲率信息，构建压板级别的深度点云特征； 基于可见光数据提取多尺度的可见光特征，基于红外图像数据提取温度梯度特征； 基于所述光照强度实测数据，计算所述可见光数据中图像的亮度均值，结合所述光照强度实测数据和所述亮度均值，得到综合光照强度； 基于所述综合光照强度，对所述可见光特征、温度梯度特征和深度点云特征进行加权，得到视觉融合特征； 基于所述视觉融合特征，利用多任务学习模型，预测得到保护装置压板状态及其置信度， 所述的多任务学习模型训练过程中的损失函数为： 其中，、、、分别为总损失、多模态分类损失、多模态对比损失、几何验证损失，、、是多模态分类损失、多模态对比损失、几何验证损失的权重，为参数，、、分别为可见光-红外、可见光-点云、红外-点云模态对比损失，表示指数函数，为特征向量余弦相似度算符，、分别为模态、下对样本的特征编码，、为参数，、分别为均方误差损失函数、交叉熵损失函数，、分别为压板连片闭合角度预测值、预测的状态标签，、分别为基于3D点云计算的真实角度、真实状态标签，、分别为样本数、模态数，为第个样本的真实压板状态，为通过注意力机制计算的模态重要性权重，为第个模态对第个样本的预测概率，为温度超参数。

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