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龙图腾网获悉中北大学;中北(长治)科技有限公司;中科安(山西)研究院有限公司申请的专利大口径抓取机械爪及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120207947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510670052.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权大口径抓取机械爪及其控制系统是由赵丽琛;王天惠;陈庆烨;朱成龙;肖龙;曹凯轩;贾申龙设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本大口径抓取机械爪及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于机械爪技术领域，具体的说是大口径抓取机械爪及其控制系统，固定座通过液压驱动组件与履带式行走机构相连，固定座两侧设置有安装槽，安装槽内部设置有弯曲结构的夹取爪，两侧的夹取爪端部相互交错，且夹取爪与安装槽内部的动力组件相连，通过外部控制器控制，动力组件驱动夹取爪转动，实现抓取动作；本发明通过在安装座上位于夹取爪之间间隙区域设置破碎钻头，启动推进设备使得破碎钻头沿着安装孔移动，冲击位于间隙区域的矿石促使位于夹取爪间隙的矿石破碎细化，提高对矿石的加工效率，也减少矿石碎片嵌入到夹取爪间隙，影响夹取爪正常工作的情况。

本发明授权大口径抓取机械爪及其控制系统在权利要求书中公布了：1.大口径抓取机械爪，包括固定座1，所述固定座1通过液压驱动组件与履带式行走机构相连，其特征在于：所述固定座1两侧设置有安装槽11，所述安装槽11内部设置有弯曲结构的夹取爪12，两侧的夹取爪12端部相互交错，且所述夹取爪12与所述安装槽11内部的动力组件相连，通过外部控制器控制，动力组件驱动夹取爪12转动，实现抓取动作； 所述固定座1上正对所述夹取爪12之间间隙的部位设置有安装孔13，所述安装孔13内部设置有破碎钻头14，所述安装孔13内部设置有推动设备15，所述破碎钻头14与所述推动设备15端部上的转动设备151相连； 所述安装孔13内壁均匀设置有降尘孔131，所述降尘孔131开口指向所述破碎钻头14和安装孔13内壁之间间隙区域，且所述降尘孔131与安装座内部的雾化腔132相通，所述雾化腔132与雾化器相通； 所述破碎钻头14包括固定杆141和破碎端142，尖锐状的所述破碎端142位于所述固定杆141端部上，且所述固定杆141与转动设备151输出端相连； 所述固定杆141内部中空，并且所述固定杆141侧壁上与所述雾化腔132对应的部位设置有连通孔143，所述破碎端142上设置有注入孔144，所述注入孔144与所述固定杆141内部区域相通； 所述安装孔13内壁设置有环形槽133，并且环形槽133内壁上均匀设置有螺旋状的导流块16； 环形槽133内壁位于导流块16之间间隙区域设置有凹槽，凹槽内部设置有清理块17，清理块17靠近固定杆141一侧均匀设置有清理刷毛。

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