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龙图腾网获悉北京航辰机载智能系统科技有限公司申请的专利一种多模式切换的电液伺服测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120171785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510663167.4，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种多模式切换的电液伺服测试系统是由李丹;陈旭;王超;尚耀星;吴帅;董韶鹏设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模式切换的电液伺服测试系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种多模式切换的电液伺服测试系统，涉及舵机性能测试设备技术领域；其包括架体、被动负载机构和主动负载机构。其中，架体上设有两个连接部并可转动地设有加载轴，在加载轴的外周上分别设有第一摇臂和第二摇臂；舵机的两端分别与第一摇臂和相应的连接部铰接；被动负载机构包括弹簧杆、固定组件、扭矩传递单元和惯量盘；固定组件设于架体上，弹簧杆的一端与固定组件连接，另一端穿过加载轴的内孔，扭矩传递单元设于弹簧杆和加载轴之间，惯量盘套设在加载轴上；主动负载机构的两端分别与第二摇臂铰接和相应的连接部铰接。本发明的多模式切换的电液伺服测试系统能够方便地对舵机进行主动负载和被动负载的测试。

本发明授权一种多模式切换的电液伺服测试系统在权利要求书中公布了：1.一种多模式切换的电液伺服测试系统，其特征在于，包括： 架体，所述架体上设有两个连接部并可转动地设有加载轴，对应两个所述连接部，在所述加载轴的外周上分别设有第一摇臂和第二摇臂；所述第一摇臂用于与待测试的舵机的输出端铰接，相应的所述连接部用于与所述舵机的另一端铰接； 被动负载机构，包括弹簧杆、固定组件、扭矩传递单元和惯量盘；所述固定组件设于所述架体上，所述弹簧杆的一端与所述固定组件连接，另一端穿过所述加载轴的内孔，所述扭矩传递单元设于所述弹簧杆和所述加载轴之间，所述惯量盘套设在所述加载轴上； 主动负载机构，包括直线动力输出单元，所述直线动力输出单元的输出端与所述第二摇臂铰接，另一端与相应的所述连接部铰接； 所述固定组件包括固定座、扭矩传感器和连接座；所述固定座与所述架体连接，所述扭矩传感器的一端固定在所述固定座上，所述连接座与所述扭矩传感器的输入端相接，且所述弹簧杆与所述连接座固定连接； 所述固定座包括底座、安装座、传动件和驱动单元；所述底座设于所述架体上，所述传动件可滑动地设于所述底座上，所述安装座可转动地设于所述底座及所述传动件上，所述驱动单元设于所述传动件和所述底座之间，并能够驱使所述传动件在所述安装座上沿所述弹簧杆的长度方向滑动，以锁定或解锁所述安装座相对于所述底座的转动。

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