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龙图腾网获悉湖南中核岩土工程有限责任公司申请的专利一种用于外勘察作业机器人AI钻芯识别与自动编录系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120182942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510664286.1，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种用于外勘察作业机器人AI钻芯识别与自动编录系统是由罗辉;谭琪;卢斌;尹一帆设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于外勘察作业机器人AI钻芯识别与自动编录系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于外勘察作业机器人AI钻芯识别与自动编录系统，涉及地质勘察技术领域，解决了难以对钻芯不同特征数据进行分析并构建融合特征值，也难以构建包含多种特征分支的AI模型对钻芯进行识别的技术问题。包括以下模块：多源数据采集模块用于安装摄像头和多种传感器采集对应的数据；传感器协同工作模块用于主控系统建立时钟源，同步摄像头与传感器数据采集并添加标记；数据处理与分析模块用于分别对三种数据进行分析，并构建相应的特征值；AI识别模块用于构建包含纹理、光谱和力学分支的AI模型，并经过特征融合、交叉熵损失训练后进行部署，输出类别概率分布；自动编录模块用于AI模型识别钻芯后自动生成编录信息。

本发明授权一种用于外勘察作业机器人AI钻芯识别与自动编录系统在权利要求书中公布了：1.一种用于外勘察作业机器人AI钻芯识别与自动编录系统，其特征在于，包括以下模块： 多源数据采集模块：采用高分辨率摄像头安装至外勘察作业机器人上，实时采集钻芯的图像，并在同一设备集成高光谱传感器以及六维力传感器采集对应的数据； 传感器协同工作模块：主控系统建立时钟源，同步摄像头与传感器数据采集并添加标记，按照运动规划启动机器人，钻芯到传感器为触发采集； 数据处理与分析模块：对钻芯图像进行分析，确定综合纹理复杂度系数与LBP半径之间的关系，使用自动调整后的半径对钻芯图像进行纹理特征提取，对光谱曲线进行分析，联立多种特征得到融合后的光谱特征，对力和扭矩信号进行分析，融合时域特征和频域特征力学特征； AI识别模块：为钻芯样本构建统一时间戳坐标系，对齐各数据并进行Z-score标准化，构建包含纹理、光谱和力学分支的AI模型，并经过特征融合、交叉熵损失训练后进行部署，输出类别概率分布； 自动编录模块：AI模型识别钻芯后自动生成编录信息，构建数据库存储相关信息，并设计用户界面展示钻芯识别信息； 所述对钻芯图像进行分析，包括以下步骤： 对采集到的钻芯图像进行预处理操作，包括去噪、白平衡调整和图像增强处理，将彩色图像转换为灰度图像，计算钻芯图像的灰度共生矩阵，并提取纹理特征，包括对比度、相关性和能量，对提取到纹理特征进行归一化处理后，采用加权求和将多个纹理特征参数进行联立得到第一纹理复杂度系数； 同时，计算钻芯图像中每个像素点的梯度向量，得到梯度矩阵，通过对梯度矩阵进行平滑处理得到结构张量，对结构张量进行特征值分解得到两个特征值，分别对不同方向上的多个像素点的特征值进行平均得到对应方向上特征值的均值后，计算每个方向上特征值的方差，对每个方向的方差进行排序，按照从大到小的顺序分配对应的权重系数，进行赋权相加得到第二纹理复杂度系数； 所述确定综合纹理复杂度系数与LBP半径之间的关系，使用自动调整后的半径对钻芯图像进行纹理特征提取，包括以下步骤： 将第一纹理复杂度系数和第二纹理复杂度系数进行平均得到综合纹理复杂度系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南中核岩土工程有限责任公司，其通讯地址为：410003 湖南省长沙市开福区德雅路1488号鑫政大厦1601房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。