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龙图腾网获悉南京康尼机电股份有限公司申请的专利一种SIL4级门控器的控制电路及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120178654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510654812.6，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权一种SIL4级门控器的控制电路及控制方法是由季文彬;张贻南;朱峰;黄莉莉;熊伟;徐宇飏;吴璠设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种SIL4级门控器的控制电路及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了轨道交通技术领域的一种SIL4级门控器的控制电路及控制方法，包括主控板和通信板；所述主控板包括CPU、安全采集电路和安全输出电路；每个工作周期内执行安全输入信号同步校验和输出表决；安全采集电路通过动态波验证机制判定输入安全输入信号的有效性；本发明设置有两条独立的控制支路，实现安全输入信号的同步校验与冗余表决，消除单点故障风险；通过以CPU发送的基准信号为动态参考，对安全输入信号进行采样并反馈，同时CPU对采样信号与基准信号进行一致性校验，动态抗干扰能力强，保障了输入数据的可靠性，有效抑制电磁干扰或环境噪声导致的信号误判。

本发明授权一种SIL4级门控器的控制电路及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种SIL4级门控器的控制电路，其特征在于：包括主控板和通信板； 主控板包括安全输出电路以及两条结构一致的控制支路，安全输出电路设置在电源和安全设备之间，控制支路包括安全采集电路和与安全采集电路连接的CPU，两条控制支路的CPU通过安全通道连接，两条控制支路的CPU或任一控制支路的CPU通过安全通道连接通信板，两条控制支路CPU均连接安全输出电路； 所述安全采集电路，用于接收CPU发送的基准信号，以基准信号的波形为基准，对安全输入信号进行采样，并将采样信号反馈给CPU； 所述CPU，用于向安全采集电路发送基准信号；接收安全采集电路反馈的采样信号，对采样信号和基准信号进行一致性校验，若一致性校验通过，向另一控制支路的CPU发送自身的采样信号，若接收到另一控制支路的CPU发送的采样信号，对自身的采样信号与另一控制支路CPU的采样信号进行一致性表决，若表决通过，向安全输出电路发送导通信号；若安全输出电路导通，通过安全输出电路向安全设备发送采样信号； 所述安全输出电路，用于在接到两条控制支路CPU发送的导通信号时，导通电源和安全设备之间的供电线路； 所述安全输出电路包括串联在电源和安全设备之间的第一可控开关和第二可控开关，两条控制支路CPU分别控制第一可控开关和第二可控开关，若表决通过，CPU向对应的可控开关发送导通信号； 第一可控开关的输出端和对应CPU之间连接有第一反馈电路，第一反馈电路向对应CPU反馈第一可控开关的通断状态，第二可控开关的输出端和对应CPU之间连接有第二反馈电路，第二反馈电路向对应CPU反馈第二可控开关的通断状态； 两条控制支路CPU交互通断状态，若第一可控开关和第二可控开关均导通，安全输出电路导通。

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