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龙图腾网获悉河北工业大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种基于数字孪生模型的天线传动链虚拟调试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120180626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510654216.8，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种基于数字孪生模型的天线传动链虚拟调试方法是由吴锦辉;陈永昶;陶友瑞;韩旭;周昊天;郑元鹏设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生模型的天线传动链虚拟调试方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于数字孪生模型的天线传动链虚拟调试方法，涉及反射面天线技术领域，其方法包括：构建多领域统一模型，多领域统一模型由多个动力模型耦合得到；其中，多个动力模型中至少包括有：天线机械系统动力学模型；基于天线机械系统动力学模型的动力学方程，对其进行线性化处理，得到目标回归矩阵，并根据目标回归矩阵，得到与最小可辨识动力学参数集所对应的观测矩阵以及对应的转矩输出；根据观测矩阵与转矩输出，获取经不等式约束后的天线机械系统动力学参数辨识式，得到最终辨识后的动力学参数；将动力学参数代入多领域统一模型，得到数字孪生模型。该方法可以有效提高天线调试的效率和可靠性。

本发明授权一种基于数字孪生模型的天线传动链虚拟调试方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生模型的天线传动链虚拟调试方法，其特征在于，包括如下步骤： 构建多领域统一模型，所述多领域统一模型由多个动力模型耦合得到，用于反映天线的运动状态；其中，多个所述动力模型中至少包括有：天线机械系统动力学模型； 基于所述天线机械系统动力学模型的动力学方程，对其进行线性化处理，得到包括有线性有关列和线性无关列的目标回归矩阵，并根据所述目标回归矩阵，得到与最小可辨识动力学参数集所对应的观测矩阵以及对应的转矩输出； 根据所述观测矩阵与所述转矩输出，获取经不等式约束后的天线机械系统动力学参数辨识式，以通过所述动力学参数辨识式，得到最终辨识后的动力学参数； 将所述动力学参数代入所述多领域统一模型，得到数字孪生模型，所述数字孪生模型用于对天线传动链进行虚拟调试； 所述天线的物理实体包括：方位关节和俯仰关节，且每个关节由控制系统、驱动系统和机械负载三个部分构成； 构建多领域统一模型，具体包括： 分别构建与天线的方位关节与俯仰关节所对应的电机模型、天线机械系统动力学模型以及控制模型，并根据各个模型间的信息传递和能量转换规律，对所有所述电机模型、天线机械系统动力学模型以及控制模型进行耦合集成，得到所述多领域统一模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北工业大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：300401 天津市北辰区双口镇西平道5340号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。