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龙图腾网获悉安徽岑锋科技有限公司申请的专利一种车载云台激光遥测扫描式燃气泄漏定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120176937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510638354.7，技术领域涉及：G01M3/04；该发明授权一种车载云台激光遥测扫描式燃气泄漏定位系统是由刘津;何俊峰;王巍;袁松;魏敏;王灿;李明星设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载云台激光遥测扫描式燃气泄漏定位系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载云台激光遥测扫描式燃气泄漏定位系统，涉及燃气泄漏监测技术领域。该车载云台激光遥测扫描式燃气泄漏定位系统，包括获取巡检车辆在设定路线上的激光吸收二次谐波信号强度的数据获取单元；基于该信号反演气体浓度的浓度反演处理单元；通过比较浓度变化率识别异常巡检点的浓度分析单元；结合风向浓度数据预测泄漏方向的泄漏方向分析单元；结合遥测浓度分布数据和图像数据，结合气体扩散模型精确定位泄漏点的泄漏位置分析单元，本发明通过引入信号饱和上限值与光程长度值进行归一化处理，并结合气体吸收系数进行浓度反演校准，在每个巡检位置点独立计算，实现了空间上连续、动态、高精度的浓度分布重建。

本发明授权一种车载云台激光遥测扫描式燃气泄漏定位系统在权利要求书中公布了：1.一种车载云台激光遥测扫描式燃气泄漏定位系统，其特征在于，包括： 数据获取单元，用于获取巡检车辆在设定巡检路线上的若干个巡检位置点的激光吸收二次谐波信号强度； 浓度反演处理单元，用于基于激光吸收二次谐波信号强度，反演目标气体在每个巡检位置点的初始浓度值； 浓度分析单元，用于比较相邻巡检位置点之间的目标气体的浓度变化率，并基于预设的浓度阈值与变化率阈值识别异常巡检位置点； 泄漏方向分析单元，用于获取异常巡检位置点处的目标气体风向浓度数据，并确定目标气体预测泄漏方向； 泄漏位置分析单元，用于获取目标气体预测泄漏方向处的遥测浓度分布数据和图像数据，并结合预设的气体扩散模型进行联合分析，得到目标气体的泄漏点位置信息； 所述目标气体风向浓度数据包括若干个方向的目标气体初始浓度值，确定目标气体预测泄漏方向的具体步骤如下： 对于异常巡检位置点，分别获取若干个方向的环境状态数据，并对每个方向的目标气体初始浓度值进行校正处理，得到异常巡检位置点处的每个方向的目标气体校正浓度值； 基于异常巡检位置点处的每个方向的目标气体校正浓度值，分析异常巡检位置点处的若干个方向的泄露方向评分； 将异常巡检位置点处的若干个方向的泄露方向评分进行比较分析，并将异常巡检位置点处的最大泄露方向评分所对应的方向视为目标气体预测泄漏方向； 分析异常巡检位置点处的若干个方向的泄露方向评分的具体步骤如下： 获取异常巡检位置点处的每个方向的目标气体校正浓度参定值、方向距离值、方向角值、风向角值； 将异常巡检位置点处的每个方向的目标气体校正浓度值，分别结合对应方向的目标气体校正浓度参定值、方向距离值、方向角值、风向角值进行综合分析，得到异常巡检位置点处的每个方向的泄露方向评分； 计算异常巡检位置点处的某个方向的泄露方向评分的具体公式如下： ； 其中，、、、、、依次为异常巡检位置点处的某个方向的泄露方向评分、目标气体校正浓度值、目标气体校正浓度参定值、方向距离值、方向角值、风向角值，、依次为数据库中存储的距离调整系数、风向调整系数。

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