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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种全海深驱动一体化对转桨无轴轮缘推进装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120135418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510624166.9，技术领域涉及：B63H5/14；该发明授权一种全海深驱动一体化对转桨无轴轮缘推进装置是由姜迁里;宋大雷;李坤乾;贺同福;张豪设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全海深驱动一体化对转桨无轴轮缘推进装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全海深驱动一体化对转桨无轴轮缘推进装置，属于水下推进器技术领域，包括两个无轴轮缘推进器；无轴轮缘推进器包括外壳、转子，转子同轴转动配合在外壳的径向内侧，外壳的径向内侧面上设置与转子相配合的定子，转子的径向内侧设置螺旋桨叶；两个无轴轮缘推进器的外壳之间进行同轴可拆卸连接；两个无轴轮缘推进器中的螺旋桨叶，一个为正桨，另一个为反桨。本发明采用组合的方式，将两个无轴轮缘推进器组合成对转桨，其中一个推进器安装正桨，一个推进器安装反桨，两个螺旋桨叶在控制器的作用下实现同步旋转，互相抵消扭矩，降低对水下机器人本体的影响。

本发明授权一种全海深驱动一体化对转桨无轴轮缘推进装置在权利要求书中公布了：1.一种全海深驱动一体化对转桨无轴轮缘推进装置，包括两个无轴轮缘推进器；其特征在于， 所述无轴轮缘推进器包括外壳、转子，所述转子同轴转动配合在外壳的径向内侧，所述外壳的径向内侧面上设置与转子相配合的定子，所述转子的径向内侧设置螺旋桨叶； 两个无轴轮缘推进器的外壳之间进行同轴可拆卸连接； 两个无轴轮缘推进器中的螺旋桨叶，一个为正桨，另一个为反桨； 所述转子的轴向两端对称设置旋转空心轴，所述旋转空心轴的径向内侧面呈喇叭口结构，所述旋转空心轴喇叭口结构的小头端与转子的轴向一端进行同轴密封连接； 所述转子径向外侧面的两端沿圆周方向均匀设置若干定位卡槽，所述旋转空心轴喇叭口结构小头端的径向内侧沿圆周方向设置若干与相应定位卡槽相配合的定位卡凸； 所述旋转空心轴靠近转子一端的径向外侧面上沿圆周方向均匀设置若干沟槽； 工作时，对定子进行通电，定子驱动转子转动，带动螺旋桨叶、旋转空心轴旋转，其中两个无轴轮缘推进器中的螺旋桨叶的旋转方向相反，由于一个是正桨、另一个是反桨，从而使两个螺旋桨叶产生方向相同推力的同时互相抵消扭矩，推力传递到水下机器人本体上，推动水下机器人前进。

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