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龙图腾网获悉中国科学院力学研究所申请的专利一种扑翼模块及其风洞实验测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120171757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510621825.3，技术领域涉及：B64C33/02；该发明授权一种扑翼模块及其风洞实验测试装置是由林健峰;王士召;张佐天设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扑翼模块及其风洞实验测试装置在说明书摘要公布了：本发明涉及与飞机相关联的地面装置领域，具体涉及一种扑翼模块及其风洞实验测试装置，扑翼模块包括仿生翼、摆杆、扑翼固定轴座和变频驱动系统，仿生翼固定连接摆杆，摆杆可摆动地连接于扑翼固定轴座，扑翼固定轴座固定连接于变频驱动系统，变频驱动系统的执行部传动连接于摆杆以驱动仿生翼扑动，风洞实验测试装置包括扑翼模块、气动载荷监测系统和控制器，变频驱动系统驱动仿生翼执行扑翼运动。本发明的实施例通过气动载荷监测系统实时监测仿生翼的气动载荷并将信号发送至控制器，控制器向变频驱动系统发出调整扑翼频率的指令，从而实时调整仿生翼的扑翼频率，以对抗气动干扰，实现扑翼模块的在线气动性能优化。

本发明授权一种扑翼模块及其风洞实验测试装置在权利要求书中公布了：1.一种扑翼模块，其特征在于， 包括仿生翼（1）、摆杆（11）、扑翼固定轴座（2）和变频驱动系统（4），所述仿生翼（1）固定连接所述摆杆（11），所述摆杆（11）可摆动地连接于所述扑翼固定轴座（2），从而使得，所述仿生翼（1）能够环绕所述扑翼固定轴座（2）的轴线扑动，所述扑翼固定轴座（2）固定连接于所述变频驱动系统（4），所述变频驱动系统（4）的执行部传动连接于所述摆杆（11）； 所述变频驱动系统（4）包括伺服驱动系统（41）、调距偏心盘（42）和调中拉杆（43），所述伺服驱动系统（41）用于驱动所述调距偏心盘（42）的主轴转动，所述调中拉杆（43）的一端转动连接所述调距偏心盘（42）的偏心轴，所述调中拉杆（43）的另一端连接所述摆杆（11），从而使得，所述调距偏心盘（42）、所述调中拉杆（43）和所述摆杆（11）组成曲柄连杆机构，所述伺服驱动系统（41）通过所述曲柄连杆机构驱动所述仿生翼（1）来回摆动以实现扑翼动作； 所述调距偏心盘（42）包括主偏心盘（421）和副偏心盘（422），所述伺服驱动系统（41）连接所述主偏心盘（421）的主轴，所述主偏心盘（421）的偏心轴连接所述副偏心盘（422）的主轴，所述副偏心盘（422）的偏心轴连接所述摆杆（11），所述副偏心盘（422）能够与所述主偏心盘（421）保持同步运动，并且所述副偏心盘（422）被操作时能够相对于所述主偏心盘（421）旋转。

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