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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利稳态流场环境下张紧索气动阻力模拟加载装置及加载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119533898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411653363.5，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权稳态流场环境下张紧索气动阻力模拟加载装置及加载方法是由吴君;岳洪浩;袁晗;杨飞;赵勇;陆一凡设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本稳态流场环境下张紧索气动阻力模拟加载装置及加载方法在说明书摘要公布了：本发明涉及绳索驱动并联机器人测试技术领域，具体涉及一种稳态流场环境下张紧索气动阻力模拟加载装置及加载方法；加载装置，包括：第一索移动端点和第二索移动端点，第一索移动端点和第二索移动端点之间设有柔性索，柔性索上间隔设有多个加载管，相邻的两个加载管之间设有自适应弹性件；拉动机构，设于加载管上，拉动机构包括至少两级拉动组件，且层叠设置，每级拉动组件包括多组拉动件，前一级拉动件的组数为后一级拉动件的组数的二倍；加载拉线，一端与拉动机构连接，加载拉线穿过滑动机构。柔性索的变形自动调节加载管间距，使得气动载荷均匀地作用在整个索体上，即使在柔性索形状发生变化时，仍能保持受力的均匀性，提高了模拟结果的准确性。

本发明授权稳态流场环境下张紧索气动阻力模拟加载装置及加载方法在权利要求书中公布了：1.一种稳态流场环境下张紧索气动阻力模拟加载装置的加载方法，其特征在于，采用稳态流场环境下张紧索气动阻力模拟加载装置，稳态流场环境下张紧索气动阻力模拟加载装置包括： 第一索移动端点（1）和第二索移动端点（2），所述第一索移动端点（1）和第二索移动端点（2）之间设有柔性索（18），所述柔性索（18）上间隔设有多个加载管（3），相邻的两个所述加载管（3）之间设有自适应弹性件（19）； 拉动机构，设于所述加载管（3）上，所述拉动机构包括至少两级拉动组件，且层叠设置，每级所述拉动组件包括多组拉动件，前一级所述拉动件的组数为后一级所述拉动件的组数的二倍； 加载拉线（12），一端与拉动机构连接，所述加载拉线（12）穿过滑动机构，且在所述加载拉线（12）上设置载荷弹性件（16），所述加载拉线（12）的另一端与加载电机（17）连接； 所述拉动件包括拉线和撑杆，所述拉线用于连接所述加载管（3），所述撑杆用于连接相邻的两个所述拉线； 所述拉线、撑杆、加载拉线（12）均在风向方向与第一索移动端点（1）和第二索移动端点（2）共同形成的平面内； 所述滑动机构包括滑道（15）和滑轮（14）、调节电机（13），所述滑轮（14）设于所述滑道（15）上，且所述加载拉线（12）搭设在所述滑轮（14）上，所述滑轮（14）与所述调节电机（13）连接； 所述加载电机（17）和调节电机（13）设于加载拉线（12）的两侧； 固定风向，可变柔性索（18）的长短及位置， 调整第一索移动端点（1）和第二索移动端点（2）的距离，改变柔性索（18）的长度，并将柔性索（18）固定在所需位置；通过加载电机（17）控制加载拉线（12）的张力，将模拟的气动载荷逐级传递到柔性索（18）上；自适应弹性件（19）在加载过程中自动调节多个加载管（3）的分布，使加载力在柔性索（18）长度方向上均匀分布，无论柔性索（18）的长度如何变化，都能保持均匀受力；调节电机（13）驱动滑轮（14）在滑道（15）上滑动，保证加载拉线（12）在不同长度下依然能够调整方向，确保加载力的传递平稳。

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