买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军士官学校申请的专利一种CAN总线测试实验系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119575929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411651764.7，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种CAN总线测试实验系统是由刘国辉设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CAN总线测试实验系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种CAN总线测试实验系统，涉及数据处理技术领域，包括：数据采集与处理模块：用于从CAN总线采集采集数据帧，并加时间戳，并执行数据解析、同步、过滤、缓存等任务；控制与显示模块：用于根据车辆状态数据生成并发送控制指令，并获取与更新车辆的状态信息；实验报告生成单元：用于将误码率、时序分析、波形检测等实验数据整理成实验报告；通其过集成多种测试功能与实验模块，为CAN总线的教学和研究提供全面支持。

本发明授权一种CAN总线测试实验系统在权利要求书中公布了：1.一种CAN总线测试实验系统，其特征在于，所述系统包括： 数据采集与处理模块：用于从CAN总线采集采集数据帧，并加时间戳，并执行数据解析、同步、过滤、缓存任务； 数据转发模块：用于根据实验需求，将数据帧在不同通道间进行转发； 控制与显示模块：用于根据车辆状态数据生成并发送控制指令，并获取与更新车辆的状态信息； 分析与报告模块：用于将误码率、时序分析、波形检测实验数据整理成实验报告； 其中：所述数据采集与处理模块包括： 数据采集单元：用于从CAN总线实时获取数据帧，并为每个数据帧加上时间戳； 数据解析单元：用于将采集到的原始CAN数据帧解码为可以理解的车辆状态信息； 消息过滤单元：通过预设规则和动态调整，筛选出需要的关键数据，作为高优先级数据帧； 波特率自动识别单元：用于采集目标设备的CAN信号，并判断采样到的帧信号是否有效； 系统通过预设一组常见的标准波特率，并逐一尝试设置这些波特率，并发送标准数据帧； 对目标设备的响应数据进行验证； 如果接收到有效数据帧，判断波特率探测成功； 如果所有波特率均未探测成功，报告通信失败； 波特率探测成功后系统更新波特率配置，并将目标波特率传递给数据采集单元和数据解析单元，确保后续数据采集与解析同步； CANopen管理单元： 获得从站节点的响应数据，包括节点ID、PDO映射信息、SDO读写响应以及节点状态信息； 系统发送NMT管理报文，轮询所有可能的节点地址； 检测哪些节点有响应，将其ID记录为有效节点； 系统根据实验需求设置PDO的映射内容； 通过SDO写入命令更新从站的映射表； 解析从站的心跳报文，监测节点是否在线或状态是否正常； 定时发送SYNC报文，同步各从站的数据更新。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军火箭军士官学校，其通讯地址为：256104 山东省潍坊市青州范公亭南街12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。