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龙图腾网获悉南京华伟医疗设备有限公司申请的专利一种上下肢主被动训练器智能控制方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119541814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411638479.1，技术领域涉及：G16H40/60；该发明授权一种上下肢主被动训练器智能控制方法及其系统是由韦雨春;孙静波;周阳设计研发完成，并于2024-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上下肢主被动训练器智能控制方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种上下肢主被动训练器智能控制方法及其系统，通过获取用户的信息数据以及上下肢主被动训练器的使用特征数据，通过AI大模型并调用所述目标数据集中用户的信息数据和使用特征数据，进行用户功能需求的智能分析，生成用户的AI分析结果数据并输出，并形成个性化推荐康复信息推送给用户，即训练器可进行用户康复效果的评价分析以及通过服务器端进行关联分析；本发明基于控制参数信息和结合AI大模型生成用户的AI分析结果，不仅能够智能评估康复训练结果具有机器智能评测功能，并增加和改善了个性化推荐康复功能，提高了训练器设备的使用效果、效率与功能丰富度。

本发明授权一种上下肢主被动训练器智能控制方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种上下肢主被动训练器智能控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 获取用户的信息数据以及上下肢主被动训练器的使用特征数据，并进行数据聚类后形成上下肢主被动训练器的目标数据集； 通过AI大模型并调用所述目标数据集中用户的信息数据和使用特征数据，进行用户功能需求的智能分析，匹配用户后生成上下肢主被动训练器的智能控制模式以及训练策略数据，根据所述智能控制模式以及训练策略数据匹配所述上下肢主被动训练器的控制参数信息，根据控制参数信息生成用户的AI分析结果数据并输出； 所述智能控制模式包括：主动模式、被动模式、以及主被动模式，通过所述智能控制模式完成不同用户和使用特征的智能控制模式切换；所述被动模式为上下肢主被动训练器的默认启动模式，当上下肢主被动训练器的传感器在运转过程中检测到电机的转速连续3s比预设转速值大2rmin时，则上下肢主被动训练器自动由被动模式转换为主动模式；当训练模式为主动模式时，上下肢主被动训练器的传感器检测到电机的转速连续2s小于9rmin时，则自动由主动模式转换为被动模式； 所述训练策略数据包括：下肢训练控制策略数据、上肢训练控制策略数据、以及痉挛功能训练控制策略数据； 痉挛功能训练控制默认为开启状态，开启后智能识别痉挛的用户使用特征数据，识别出痉挛后自动反转运动方向缓解痉挛，减速停止后上下肢主被动训练器缓慢回复到原来的训练方向和速度； 上下肢主被动训练器接收并响应用户的AI分析结果数据，将AI分析结果数据中的智能控制模式以及训练策略数据推荐给用户选择形成个性化推荐康复信息，将所述个性化推荐康复信息进行可视化呈现智能控制模式的详细功能以及训练策略的详细内容和训练功能参数； 上下肢主被动训练器根据所述控制参数信息完成主控驱动系统的电控信号匹配，待用户确定启动。

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