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龙图腾网获悉广西农业职业技术大学申请的专利一种车辆质量实时估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119513482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411610214.0，技术领域涉及：G06F17/18；该发明授权一种车辆质量实时估计方法是由陈莹;周东凯设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆质量实时估计方法在说明书摘要公布了：针对车辆质量频繁变化，可观测量存在测量误差的情况，以提升估计车辆质量过程的快速性和稳定性为目标，提出一种动态遗忘因子递推最小二乘法DynamicForgettingFactorRecursiveLeastSquaresMethod，以下简称DFFRLS的车辆质量估计方法。该方法根据车辆纵向动力学原理，确定车辆质量估计递推最小二乘法RecursiveLeastSquaresMethod，简称RLS的系统输出量和可观测量；并通过分析遗忘因子对递推最小二乘法估算结果的影响，以及车辆运行工况和车辆质量的变化规律，将遗忘因子改进为与车速及停靠时间点关联的动态变化模式。使用MatlabSimulink建立10.5米整车仿真试验环境，进行FFRLS与DFFRLS车辆质量估计对比验证。DFFRLS的估算时间在2s以内，且车辆质量估计值波动率优于FFRLS的估计时间，DFFRLS进行车辆质量估计的快速性和稳定性均优于FFRLS。说明DFFRLS能快速且稳定地估计车辆质量。

本发明授权一种车辆质量实时估计方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆质量实时估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建车辆纵向动力学模型: Tdrrtire-ρ·A·Cw·v^22-ε·mg·cosα-mg·sinα＝ma 采集车辆运行数据；确定参数为rtire车辆轮胎半径，ρ空气密度，A被测车辆迎风面积，CW测试环境风阻系数、ε被测车辆滚阻系数、g重力加速度，α实时采集坡度，v车速，a加速度，Tdr驱动扭矩； 构建关于遗忘因子最小二乘法的车辆质量计算方法： 式中，Mk表示第k步的估计质量，Kk表示第k步的增益，EFk表示第k步动力学方程的输出，Eαk表示第k步的观测，k表示第k步，Mk-1表示第k-1步的质量； 根据车辆纵向动力学分析，可得系统可观测量Eα的模型： Eα＝a+ε·g·cos·α+g·sin·α 根据车辆纵向动力学分析，可得系统输出量EF的模型： 确定动态遗忘因子的取值范围以及变化趋势； 根据动态遗忘因子的取值范围以及变化趋势，使用指数递增公式表达动态遗忘因子的计算公式，得出： 其中，Δt为迭代周期，为0.1s；k0是车辆重新启动行驶时的迭代次数； 根据穷举法尝试出合适的动态因子参数A，B，C的值； 将动态遗忘因子带入到关于质量的最小二乘法模型当中，得到k时刻的质量。

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