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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利基于单视角RGB-D相机的马体尺便携测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411477702.9，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权基于单视角RGB-D相机的马体尺便携测量方法及系统是由王勤;李建功;叶梦言设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单视角RGB-D相机的马体尺便携测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及基于单视角RGB‑D相机的马体尺便携测量方法及系统，属于计算机技术领域，方法包括：基于分割模型获取目标区域，判断目标区域是否在视野范围内；基于关键点模型输出的关键点对目标区域进行姿态确认；在对目标区域进行姿态确认的情况下，根据确认的预设数量帧的目标关键点计算起始测量点；根据起始测量点和轮廓边缘，确定不同的属性测点，其中不同的属性测点包括体高测点、体长测点；根据相对目标区域的地面点和体高测点确定体高值，根据前胸测点和臀端测点在二维平面上的距离确定体长值；根据胸围和管围测点估算算胸围长度和管围长度。该方法实现了马匹尺寸的自动化测量，提高了测量效率并保证了准确性。

本发明授权基于单视角RGB-D相机的马体尺便携测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于单视角RGB-D相机的马体尺便携测量方法，其特征在于，包括： S1，基于分割模型获取目标区域，并判断所述目标区域是否在视野范围内； S2，在判断所述目标区域在所述视野范围内的情况下，基于关键点模型输出的关键点中确认目标关键点，以及基于所述目标关键点对所述目标区域进行姿态确认； S3，在对所述目标区域进行姿态确认的情况下，根据确认的预设数量帧的所述目标关键点计算起始测量点，其中所述目标关键点包括多个，所述起始测量点包括第一起始测量点和第二起始测量点； S4，根据所述起始测量点和轮廓边缘侧测点，确定不同的属性测点，其中所述不同的属性测点包括体高测点、体长测点，所述体长测点包括前胸测点和臀端测点； S5，根据相对所述目标区域的地面点和所述体高测点确定体高值，以及根据所述前胸测点和所述臀端测点在二维平面上的距离确定体长值； S6，分别根据胸围和管围测点获得胸部和管部的轮廓端点，根据端点间的点集拟合目标平滑曲线；计算所述目标平滑曲线的第一长度，以及所述目标平滑曲线的端点的第一高度差；将所述第一长度和所述第一高度差的两倍的和作为胸围长度；将所述第一长度和所述第一高度差的两倍的和作为管围长度。

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