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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利管道巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223191303U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422539397.3，技术领域涉及：F16L55/24；该实用新型管道巡检机器人是由吴宇坤;郭欣怡;霍昕恬;王梦瑶;雷尧尧;朱晓杰设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于管道巡检技术领域，公开了管道巡检机器人，具体技术方案为：包括第一卡环、第二卡环和第三卡环，第一卡环与第二卡环之间通过三根第一横梁相连，第二卡环与第三卡环之间通过三根第二横梁相连，第一卡环上装有监测装置，第一横梁上安装有第一导向轮，第一导向轮与第一横梁之间的安装角度可调节，第二横梁上装有第二导向轮，第二导向轮与第二横梁之间的安装角度可调节，第一卡环与第三卡环之间装有中间板，中间板的底部装有两个机械手，本实用新型通过变径的导向轮设计，以适应不同管径的排堵和维修需求，在内部布置2个机械手，通过机械手对管道内的障碍进行全方位清理，整体灵活方便，可远程操作，可适应多工况下的管道巡检需求。

本实用新型管道巡检机器人在权利要求书中公布了：1.管道巡检机器人，其特征在于，包括第一卡环（1）、第二卡环（2）和第三卡环（3），第一卡环（1）、第二卡环（2）与第三卡环（3）平行布置，所述第一卡环（1）与第二卡环（2）之间通过三根第一横梁（4）相连，第二卡环（2）与第三卡环（3）之间通过三根第二横梁（5）相连，第一卡环（1）与第三卡环（3）之间通过三块弧形盖板（6）相连，所述第一卡环（1）上装有监测支架（7），所述监测支架（7）上装有监测装置（8）； 所述第一横梁（4）上装有第一导向轴（9），第一导向轴（9）上套装有第一滑块（10），第一滑块（10）与第二卡环（2）之间压装有第一弹簧（11），第一导向架（17）的一端装有第一轮轴（12），第一轮轴（12）的一端装有第一导向轮（13），第一轮轴（12）的另一端装有第一扇轮（14），第一导向架（17）的另一端铰接在第一卡座（15）上，第一卡座（15）通过螺栓定位在第一卡环（1）上，第一导向架（17）的中部与第一支撑架（16）的一端铰接，第一支撑架（16）的另一端与第一滑块（10）的顶端铰接； 所述第二横梁（5）上装有第二导向轴（18），第二导向轴（18）上套装有第二滑块（19），第二滑块（19）与第二卡环（2）之间压装有第二弹簧（20），第二导向架（26）的一端装有第二轮轴（21），第二轮轴（21）的一端装有第二导向轮（22），第二轮轴（21）的另一端装有第二扇轮（23），第二导向架（26）的另一端铰接在第二卡座（24）上，第二卡座（24）通过螺栓定位在第三卡环（3）上，第二导向架（26）的中部与第二支撑架（25）的一端铰接，第二支撑架（25）的另一端与第二滑块（19）的顶端铰接； 所述第一卡环（1）与第三卡环（3）之间装有中间板（27），所述中间板（27）的底部装有两个机械手（28）； 所述中间板（27）的顶部装有两个氧气瓶（29）。

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