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龙图腾网获悉天津格兰特利海洋工程装备有限公司申请的专利海底节点仪器授时方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119045306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411461765.5，技术领域涉及：G04R20/04；该发明授权海底节点仪器授时方法是由王建宝设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本海底节点仪器授时方法在说明书摘要公布了：本发明公开了海底节点仪器授时方法，包括以下步骤：1在海底设定海底节点Node和三个或以上节点定位授时单元PTU，节点定位授时单元PTU包括水下通信单元和水面收发控制器；2节点定位授时单元向海底节点发送定位消息并接收海底节点定位响应；3节点定位授时单元向水下节点发送授时消息；4水下节点修正自身时钟，获得精确定时。本发明的有益效果：各节点定位授时单元PTU向海底节点Node发送定位授时信息以及海底节点的传播延迟，海底节点根据定位授时单元PTU发送的信息，修正自身时钟，从而获得精确定时。不需要昂贵且费电的原子钟也可以获得精确定时，可以显著降低成本并延长待机时间，提高采集效率。

本发明授权海底节点仪器授时方法在权利要求书中公布了：1.海底节点仪器授时方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：定位 1在海底设定海底节点Node1和三个或以上节点定位授时单元PTU，节点定位授时单元PTU包括水下通信单元和水面收发控制器； 2通过节点定位授时单元PTU的水下通信单元分别向海底节点Node发出定位消息，海底节点Node向定位授时单元PTU回复定位响应，定位授时单元PTU测量海底节点的定位响应与定位请求消息间的延迟； 3节点定位授时单元PTU的水面收发控制器通过卫星或定时授时监控主机CCU获取自身的精确位置和定时信息，然后通过水下通信单元分别向海底节点Node发出授时消息，三个或以上节点定位授时单元PTU收到海底节点Node回复的定位应答，计算出各自从发出定位消息到收到应答消息之间的双程延迟时间，根据双程延迟的时间计算海底节点Node分别与三个或以上节点定位授时单元PTU的三个水下通信单元之间的距离dn； 双程延迟时间的算法为： 将三个水下通信单元得到的双程延迟时间分别为t1、t2和t3，则待定位海底节点Node1与这三个水下通信单元的距离为 其中V为信号在水中的传播速度，n＝1，2，3； 三个节点定位授时单元PTU将计算得到的距离dn为通过高速无线通信通道发送到定位授时状态监控主机CCU，定位授时状态监控主机CCU综合三个节点定位授时单元PTU测量的dnn＝1，2，3，…就可以计算出待定位海底节点Node的位置；定位通常采用三点定位，以三个水下通信单元为中心，dn为半径画圆，三个圆交于一点，这个交点的位置就是待定位海底节点Node的位置； 4海底节点Node解析收到的授时信息，然后修正自身时钟，从而获得满足节点仪器所需的精确定时，三个节点定位授时单元PTU将距离dn通过高速无线通信通道发送给定位授时状态监控主机CCU，定位授时状态监控主机CCU综合三个节点定位授时单元PTU测量的dnn＝1，2，3，…就可以计算出待定位海底节点Node的位置； S2、授时 各节点定位授时单元PTU的水面收发控制器从卫星或定位授时状态监控主机CCU获得精确的时间信息，把准确的时间信息以及测量的海底节点双程延迟时间一起发送给海底节点Node； 在这个过程中各节点定位授时单元PTU需要校正水面收发控制器与水下通信单元之间的授时延迟t0； S3、系统校正 1校正水面收发控制器与水下通信单元之间的物理距离，即水面收发控制器与水下通信单元之间的距离Ln； 2校正水面收发控制器与水下通信单元之间信号传输延迟称为系统延迟ton； 3根据校正后的Ln与ton，得出精确时刻t0，使得海底节点Node可以得到无误差的精准授时信息。

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