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龙图腾网获悉江西远翔塑胶有限公司申请的专利一种防机械手伤害机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223186545U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422526326.X，技术领域涉及：B25J19/06；该实用新型一种防机械手伤害机构是由黄添生;郭俊伟设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防机械手伤害机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种防机械手伤害机构，包括转向底座，所述转向底座的顶部固定安装有机械手本体，所述机械手本体的输出端固定连接有调向盘，所述调向盘上靠近其前侧的底部和后侧的底部均固定连接有弧形夹板架，所述弧形夹板架上靠近其内壁的底部连接有锁定组件，所述锁定组件的表面连接有侧板，所述侧板的表面开设有导向滑槽，所述导向滑槽的内壁滑动连接有约束滑板，本实用新型通过在机械手上夹手上进行内部安装防夹手结构件，可形成前后侧面以及下方的防护警报效果，利用海绵等软性材料进行卸力防突然夹伤的情况，可起到机械手夹持物件过程中的多方向防夹伤的保护效果。

本实用新型一种防机械手伤害机构在权利要求书中公布了：1.一种防机械手伤害机构，包括转向底座（1），所述转向底座（1）的顶部固定安装有机械手本体（2），其特征在于：所述机械手本体（2）的输出端固定连接有调向盘（3），所述调向盘（3）上靠近其前侧的底部和后侧的底部均固定连接有弧形夹板架（4），所述弧形夹板架（4）上靠近其内壁的底部连接有锁定组件，所述锁定组件的表面连接有侧板（5），所述侧板（5）的表面开设有导向滑槽（6），所述导向滑槽（6）的内壁滑动连接有约束滑板（7），所述约束滑板（7）的底部和导向滑槽（6）内壁的底部之间通过阻尼垫连接有压缩弹簧（8），所述约束滑板（7）的侧面卡接有调节夹手（9），所述侧板（5）上靠近其底部的侧面通过支架固定安装有减震弹簧伸缩杆（10），所述减震弹簧伸缩杆（10）的顶端固定连接有承接抗击板（11），且承接抗击板（11）位于调节夹手（9）的下方，位于前侧的弧形夹板架（4）底部固定连接带有固定板的外海绵套（12），位于后侧的弧形夹板架（4）底部固定连接带有固定板的内海绵套（13）。

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