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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种液压储能踝关节获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119184927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411453720.3，技术领域涉及：A61F2/66；该发明授权一种液压储能踝关节是由王洪艳;陆皖豫;孙锐;蒋丹设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压储能踝关节在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液压储能踝关节，包括外罩、脚板、液压机构、两位三通换向阀、隔膜式蓄能器、常压油箱，液压机构包括两组凸轮‑活塞液压缸机构，每组凸轮‑活塞液压缸机构包括与脚板固连的凸轮，顶部与外罩固连的液压缸以及活塞推杆，蓄能器与油箱安装在外罩内部，两个液压缸上均安装有换向阀，在不同工作阶段分别与蓄能器和油箱连通，进行油液的交换。本发明所提供的一种液压储能踝关节，通过液压系统进行能量的储存和释放，可为佩戴者在行走过程中提供助力。

本发明授权一种液压储能踝关节在权利要求书中公布了：1.一种液压储能踝关节，其特征在于：包括外罩1、上层脚板2、下层脚板3、凸轮液压系统、油液管道、隔膜式蓄能器12、常压油箱13、换向阀Ⅰ10和换向阀Ⅱ11，所述凸轮液压系统、隔膜式蓄能器12和常压油箱13均位于外罩1内部；所述凸轮液压系统包括缸体、活塞推杆、凸轮，缸体包括第一缸体8、第二缸体7，第一缸体8和第二缸体7并排与外罩1内顶部固定连接；所述活塞推杆包括第一活塞推杆9和第二活塞推杆6，凸轮包括第一凸轮5和第二凸轮4，活塞92位于第一缸体8内，底端为第一活塞推杆底部尖顶91，第一活塞推杆顶部活塞62位于第二缸体7内，底端为第二活塞推杆底部尖顶61；所述换向阀Ⅰ10和换向阀Ⅱ11分别安装在第一缸体8和第二缸体7外壁，其中，换向阀Ⅰ10与第一缸体上孔81和第一缸体下孔82直接相连，换向阀Ⅱ11与第二缸体上孔71和第二缸体下孔72直接相连；所述换向阀Ⅰ10和换向阀Ⅱ11分别通过油液管道与隔膜式蓄能器12和常压油箱13相连；所述油液管道分为第一管道14、第二管道15、第三管道16和第四管道17；所述第一管道14分别与换向阀Ⅰ10和隔膜式蓄能器油腔122相连，第二管道15分别与换向阀Ⅰ10和常压油箱13相连，第三管道16分别与换向阀Ⅱ11和隔膜式蓄能器油腔122相连，第四管道17分别与换向阀Ⅱ11和常压油箱13相连。

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