电子科技大学王洪艳获国家专利权
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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种软桁架机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119839835B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411453718.6，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种软桁架机器人是由王洪艳;马晓强;蒋丹;郝晓红设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种软桁架机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种软桁架机器人，包括机架、转架、导环、齿轮系、辊子组、电机和电池，所述机架包括依次连接的节点连接支架、顶板和侧板，侧板上设有侧板通孔和侧板连接孔并安装有齿轮系，顶板设有顶板通孔和顶板连接孔，顶板上安装有电池和电机，所述转架与导环连接并安装在侧板，所述辊子组位于侧板底部，同时穿过转架。本发明所提供的卷筒执行器可以与定长的充气管组成桁架结构的机器人，具有模块化可重构的特点。
本发明授权一种软桁架机器人在权利要求书中公布了：1.一种软桁架机器人，其特征在于：包括机架，机架包括依次连接的节点连接支架11、顶板12、第一侧板13和第三侧板15，第一侧板13、第二侧板14、第三侧板15和第四侧板16由第一支架161、第二支架162和第三支架163依次连接，顶板12与第一侧板13和第三侧板15连接，所述顶板12的一侧安装有电池2，电池2位于节点连接支架11一侧，顶板12的另一侧安装有电机3，电机3位于与电池相反的一侧，并朝向第三侧板15与主动齿轮9相接，主动齿轮9同时与第一从动齿轮组91和第二从动齿轮组92啮合，主动齿轮9、第一从动齿轮组91和第二从动齿轮组92位于第三侧板15和第四侧板16之间，第一辊子组与第二辊子组位于第一侧板13和第四侧板16之间，所述第一辊子组包括第一辊子41和第二辊子42，所述第二辊子组包括第三辊子51和第四辊子52，第一转架611和第三转架621位于第一侧板13和第二侧板14之间，第二转架612和第四转架622位于第三侧板15和第四侧板16之间，第一导环81与第一转架611和第二转架612相连，第二导环82与第三转架621和第四转架622相连。
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