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龙图腾网获悉湖北珞珈实验室申请的专利基于无人机贴近摄影测量的桥墩表面和孔位测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119374482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411439182.2，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于无人机贴近摄影测量的桥墩表面和孔位测量方法是由易凯;柴江波;曾令侃;陈起金;牛小骥设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机贴近摄影测量的桥墩表面和孔位测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于无人机贴近摄影测量的桥墩表面和孔位测量方法，属于工程测量技术领域，该方法包括：基于空中影像和空中三角测量结果进行三维重建，获取待测量桥墩的目标模型；空中影像是通过无人机对待测量桥墩进行图像采集得到的；空中三角测量结果是基于空中影像确定的；基于预设局部窗口对目标模型中的孔位进行识别，确定参考点；基于参考点在预设局部窗口内的相对位置，确定待测量桥墩的孔位信息和表面信息。本发明提供的基于无人机贴近摄影测量的桥墩表面和孔位测量方法，避免了人员反复攀爬、预制件返工重做等问题，提供了更高的测量精度、数据密度和作业效率，可以作为一种桥墩预制件信息的获取方式，在桥梁施工中推广。

本发明授权基于无人机贴近摄影测量的桥墩表面和孔位测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机贴近摄影测量的桥墩表面和孔位测量方法，其特征在于，包括： 基于空中影像和空中三角测量结果进行三维重建，获取待测量桥墩的目标模型；所述空中影像是通过无人机对所述待测量桥墩进行图像采集得到的；所述空中三角测量结果是基于所述空中影像确定的； 基于预设局部窗口对所述目标模型中的孔位进行识别，确定参考点；所述参考点位于孔位周围的平坦区域，每个孔位至少分布8个参考点； 基于所述参考点在所述预设局部窗口内的相对位置，确定所述待测量桥墩的孔位信息和表面信息； 所述基于所述参考点在所述预设局部窗口内的相对位置，确定所述待测量桥墩的孔位信息和表面信息，包括： 在所述目标模型对所述相对位置进行标定，得到所述参考点的标定位置： 基于所述标定位置，提取所述参考点在所述目标模型对应坐标系下的三维坐标； 基于所述参考点在所述目标模型对应坐标系下的三维坐标，确定所述孔位信息；所述孔位信息包括孔位中心在所述目标模型对应坐标系下的三维坐标； 将所述参考点在所述目标模型对应坐标系下的三维坐标进行拟合，得到所述表面信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北珞珈实验室，其通讯地址为：430079 湖北省武汉市武昌区珞喻路129号武汉大学信息学部星湖综合实验大楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。