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龙图腾网获悉深圳市诺威达电汽有限公司申请的专利基于车载360度全景监控的行驶辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119418297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411422846.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于车载360度全景监控的行驶辅助系统是由蒙泽升;龙艳斌;陈广文;朱红耀;胡中平设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车载360度全景监控的行驶辅助系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据分析技术领域，尤其涉及基于车载360度全景监控的行驶辅助系统，包括摄像头标定模块、摄像头校正模块、动态遮挡监测模块、遮挡物识别模块以及远程服务器；通过对车载的四个摄像头进行标定及计算，提高摄像头成像的精度；通过图像畸变校正，有助于后续图像处理和分析；通过利用图像处理算法获取遮挡区域，并进行量化分析，为遮挡物识别提供数据源；通过对遮挡物进行特征提取，评估其威胁等级，并生成识别结果，以便及时预警潜在危险；通过根据遮挡物识别结果进行预警分析，提高系统对潜在威胁的响应速度和准确性。本发明用于解决当前车载摄像头因摄像头畸变、动态遮挡识别不精确导致监控效能不足的技术问题。

本发明授权基于车载360度全景监控的行驶辅助系统在权利要求书中公布了：1.基于车载360度全景监控的行驶辅助系统，其特征在于：包括摄像头标定模块、摄像头校正模块、动态遮挡监测模块、遮挡物识别模块以及远程服务器； 摄像头标定模块用于使用标定工具对车载的四个摄像头进行标定，通过计算分析获取每个摄像头的内部参数和畸变系数； 摄像头校正模块用于根据摄像头标定模块输出的畸变参数和内部参数，对四个摄像头采集的原始图像进行畸变校正，将校正后的无畸变图像传递给动态遮挡监测模块； 动态遮挡监测模块用于实时分析摄像头校正模块输出的无畸变图像，利用图像处理算法获取遮挡区域，对遮挡区域进行量化分析，获取遮挡信息，将遮挡信息传递给遮挡物识别模块；具体为：获取无畸变图像的高宽尺寸；通过分析相邻帧之间图像的像素差异，设定邻帧像素差异界定值判断像素是否处于运动状态；设置遮挡阈值和二值遮挡掩码提取遮挡区域，并计算遮挡区域面积和边界框；记录当前时间戳，将边界框坐标、面积、时间戳及掩码信息整合为遮挡信息； 遮挡物识别模块用于对遮挡区域上的遮挡物进一步分析，提取特征得到威胁等级，并根据遮挡物位置信息生成识别结果，同时将识别结果发送给远程服务器；具体为：创建遮挡地图，区分遮挡区域像素与非遮挡区域；运用轮廓检测公式获取遮挡物轮廓特征；通过计算遮挡物速度的变化速率，得到运动特征；通过评估遮挡物与邻域像素的对比度，得到空间关系特征；综合归一化轮廓特征、运动速率、对比度以及空间关系特征，通过加权函数生成威胁等级函数；根据遮挡区域边界框计算遮挡物中心坐标； 远程服务器作为系统的数据中心，用于接收并存储来自各个模块的数据，通过遮挡物识别结果进行预警分析。

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