东莞市本末科技有限公司郁亚南获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市本末科技有限公司申请的专利扫地清洁单驱动双辊机构及清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223183460U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422465348.X，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型扫地清洁单驱动双辊机构及清洁机器人是由郁亚南;朱志龙;陈春银;唐生;周思岑设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本扫地清洁单驱动双辊机构及清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及清洁驱动技术领域，特别是一种扫地清洁单驱动双辊机构及清洁机器人，包括底板、清扫组件、滚刷组件、驱动组件以及联动组件，底板设置有滚刷仓，清扫组件设置在底板上，并位于滚刷仓的一侧，滚刷组件设置在滚刷仓内，驱动组件设置在滚刷仓的一侧并与滚刷组件驱动连接，联动组件包括联动基座、联动轴、传动皮带以及联动元件，联动基座设置在底板上，联动轴转动设置在联动基座上，联动元件设置在联动轴上，传动皮带的一端与联动轴连接、另一端与驱动组件连接；本实用新型利用单一驱动组件同时驱动滚刷组件与清扫组件，实现了动力源的共享与最大化利用，有效降低了能耗与制造成本。
本实用新型扫地清洁单驱动双辊机构及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种扫地清洁单驱动双辊机构，其特征在于：包括底板、清扫组件、滚刷组件、驱动组件以及联动组件，所述底板设置有滚刷仓，所述清扫组件设置在底板上，并位于滚刷仓的一侧，所述滚刷组件设置在滚刷仓内，所述驱动组件设置在滚刷仓的一侧并与滚刷组件驱动连接，所述联动组件包括联动基座、联动轴、传动皮带以及联动元件，所述联动基座设置在底板上，所述联动轴转动设置在联动基座上，联动元件设置在联动轴上，所述传动皮带的一端与联动轴连接、另一端与驱动组件连接，所述驱动组件驱动滚刷组件旋转时，同时驱动联动轴旋转；所述联动元件与清扫组件连接，以带动清扫组件旋转，所述清扫组件将垃圾、灰尘朝向滚刷仓清扫。
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