泰尔(安徽)机器人有限公司钟和生获国家专利权
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龙图腾网获悉泰尔(安徽)机器人有限公司申请的专利一种变轨辊筒机构及一种带变轨的可旋转式辊筒RGV装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223188294U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422464933.8，技术领域涉及：B65G41/00；该实用新型一种变轨辊筒机构及一种带变轨的可旋转式辊筒RGV装置是由钟和生;胡恒;王德永;汪超;吴超;石子阳;陈煜锋设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种变轨辊筒机构及一种带变轨的可旋转式辊筒RGV装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种变轨辊筒机构，它包括辊筒架、辊筒、辊筒电机组件，它还包括变轨组件；变轨组件包括变轨电机、左右两个传动单元、左右两个链条单元，传动单元包括联轴器、连接轴、导向轴、可变轨道；变轨电机固定在辊筒架前面的中间、其传动轴的两端各通过联轴器与连接轴连接，连接轴与链条单元连接；辊筒架的前后支撑板之间连接有至少两个导向轴，可变轨道位于辊筒的上面、其通过下部的导向孔套在导向轴上；链条单元与可变轨道连接。本实用新型一种变轨辊筒机构可以改变辊筒机构的轨道宽度来容纳不同规格的物料，进而传送不同规格的物料。
本实用新型一种变轨辊筒机构及一种带变轨的可旋转式辊筒RGV装置在权利要求书中公布了：1.一种变轨辊筒机构，它包括辊筒架14、辊筒12、辊筒电机组件13，其特征是：它还包括变轨组件10；变轨组件10包括变轨电机100、左右两个传动单元、左右两个链条单元，传动单元包括联轴器101、连接轴102、导向轴103、可变轨道104；变轨电机100固定在辊筒架14前面的中间、其传动轴的两端各通过联轴器101与连接轴102连接，连接轴102与链条单元连接；辊筒架14的前后支撑板之间连接有至少两个导向轴103，可变轨道104位于辊筒12的上面、其通过下部的导向孔套在导向轴103上；链条单元与可变轨道104连接。
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