苏州欧伏安传感技术研究所有限公司何剑获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州欧伏安传感技术研究所有限公司申请的专利一种新型果园农药喷洒履带机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223182847U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422454699.0,技术领域涉及:A01M7/00;该实用新型一种新型果园农药喷洒履带机器人是由何剑;郭涛;翟继卫;陈亮;原景超设计研发完成,并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型果园农药喷洒履带机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种新型果园农药喷洒履带机器人,包括支架,支架上固定有偏心轮机构,支架上活动连接有农药喷洒模块,偏心轮机构一端与农药喷洒模块底壁连接;雾化喷头腔体与泵输出端相连通,泵输入端连接有水箱;支架、水箱和泵安装在履带底盘上;采用农药喷洒模块,通过农药喷洒模块中的风机与涡轮扇叶,使雾化的农药可以喷洒向更远的地方,同时,农药喷洒模块在支架上可以进行转动,通过偏心轮机构带动农药喷洒模块,在转动的同时喷洒农药,增大农药喷洒的范围,提高了药液的喷洒效率。
本实用新型一种新型果园农药喷洒履带机器人在权利要求书中公布了:1.一种新型果园农药喷洒履带机器人,其特征在于,包括支架1,所述支架1上固定有偏心轮机构2,所述偏心轮机构2一端与农药喷洒模块3底壁连接,所述支架1与所述农药喷洒模块3之间活动连接有圆环5; 所述偏心轮机构2包括偏心轮21和电机22,电机22固定在所述支架1上,电机22输出端连接有偏心轮21,偏心轮21一端连接在所述农药喷洒模块3底壁上; 所述农药喷洒模块3包括圆筒31,风机连接在所述圆筒31内底壁,涡轮扇叶33转动连接在所述风机顶部,若干雾化喷头34中心对称安装在所述圆筒31内壁,所述支架1与所述圆筒31外壁之间活动连接,所述雾化喷头34喷头处位于所述涡轮扇叶33上方; 所述雾化喷头34腔体与泵输出端相连通,泵输入端连接有水箱6,所述支架1、所述水箱6和泵安装在可移动的履带底盘4上。
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