厦门奕胜自动化设备有限公司蔡江波获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门奕胜自动化设备有限公司申请的专利抛光机器人的多维力控夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223186311U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422454172.8，技术领域涉及：B24B41/06；该实用新型抛光机器人的多维力控夹具是由蔡江波;洪双喜设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本抛光机器人的多维力控夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及夹具技术领域，公开了抛光机器人的多维力控夹具，本实用新型解决了工件在夹持过程中，出现晃动的问题，首先将工件放置在转动盘的上方，然后通过伺服电机驱动转动盘转动，转动盘在转动过程中，弧形槽也会随着转动盘的转动而发生改变，从而驱使固定杆进行水平移动，四组夹持机构同时向转动盘的中心移动，进而将工件夹持在转动盘的中心位置，且由于四个方向的夹持与工件实现良好配备，进一步提高夹持稳定效果。
本实用新型抛光机器人的多维力控夹具在权利要求书中公布了：1.抛光机器人的多维力控夹具，包括底座1，底座1的内侧设置有支撑件2，支撑件2的下端设置有四组夹持机构3，支撑件2的内部设置有驱动机构4，驱动机构4的上端放置有工件5，其特征在于：所述驱动机构4包括伺服电机41，伺服电机41的外侧固定安装有固定件42，固定件42与底座1固定连接，伺服电机41的输出端固定安装有转动盘43，转动盘43的上表面开设有四组弧形槽44，夹持机构3包括固定杆35，固定杆35与弧形槽44相匹配且滑行连接。
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