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龙图腾网获悉盐城工学院申请的专利一种掘铲式自动莲藕采摘车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223182662U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422446196.9，技术领域涉及：A01D31/00；该实用新型一种掘铲式自动莲藕采摘车是由朱淳韬;邹昊伶;丁霏宇;于程阳;温涵硕;朱昫瞳设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种掘铲式自动莲藕采摘车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种掘铲式自动莲藕采摘车，包括车外壳、去表土机构、挖掘机构、捕获机构、清洗储存机构、双流传动机构和摄像机构，所述去表土机构设置在车外壳前侧，一种掘铲式自动莲藕采摘车，通过设置齿轮传动组内的四个齿轮，对后柄和前柄的转向进行转化，使得两柄转向相反，在旋转的过程中，滑块在边杆上移动，配合前柄的旋转，使得挖掘铲的朝向改变，总体流程为先竖直向下切入，这样可以尽量不破坏未知区域的莲藕；然后挖掘铲向上刨取；刨取后，挖掘铲会平行的向上抬升，把莲藕抬起，送给捕获机构，再通过从后向前的挖掘曲线不仅避免了对未开采区域莲藕的破坏，也可以加深开采区域，避免莲藕损伤，提高莲藕品质。

本实用新型一种掘铲式自动莲藕采摘车在权利要求书中公布了：1.一种掘铲式自动莲藕采摘车，其特征在于，包括车外壳（1）、去表土机构、挖掘机构、捕获机构、清洗储存机构、双流传动机构和摄像机构，所述去表土机构设置在车外壳（1）前侧，所述挖掘机构设置在车外壳（1）与去表土机构之间，所述捕获机构设置在车外壳（1）内，所述清洗储存机构设置在捕获机构之间，所述双流传动机构设置在清洗储存机构下侧，所述摄像机构设置在捕获机构上侧； 所述去表土机构包括覆土轮（71）和保护罩（73），所述覆土轮（71）设置在保护罩（73）侧端，所述覆土轮（71）上设置有螺旋片且覆土轮（71）两端的螺旋片旋向相反； 所述挖掘机构包括前柄（893）、边杆（895）、圆杆（896）、爪杆（897）和滑块（898），所述边杆（895）转动连接在前柄（893）上，所述滑块（898）滑动连接在边杆（895）上，所述边杆（895）固定连接在圆杆（896）上，所述圆杆（896）固定连接在边杆（895）上，所述爪杆（897）固定连接在边杆（895）上； 所述捕获机构包括抓爪（91）、第一捕获传动杆（92）、第二捕获传动杆（93）和中间捕获连杆（991），所述抓爪（91）转动连接在第一捕获传动杆（92）上，所述中间捕获连杆（991）转动连接在第二捕获传动杆（93）中部，所述中间捕获连杆（991）远离第二捕获传动杆（93）的一端转动连接在第一捕获传动杆（92）上； 所述清洗储存机构包括水泵（101）、长水管（103）、冲水管（104）和管头（107），所述冲水管（104）连通在水泵（101）的输出端，所述管头（107）设置在冲水管（104）上，所述长水管（103）与水泵（101）连通； 所述双流传动机构包括第二驱动电机（111）、第二链轮传动组（112）、第三链轮传动结构（119）和第三驱动电机（1191），所述第二链轮传动组（112）设置在第二驱动电机（111）的输出端，所述第三链轮传动结构（119）设置在第三驱动电机（1191）输出端； 所述摄像机构包括摄像头（145）和连接件（144），所述摄像头（145）转动连接在连接件（144）上，所述摄像头（145）内部设置有第一伺服电机。

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