山东伟林机械设备制造有限公司何光林获国家专利权
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龙图腾网获悉山东伟林机械设备制造有限公司申请的专利一种工业机器人振动整形结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223186540U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422440181.1,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种工业机器人振动整形结构是由何光林;杨宪林;韩正伟设计研发完成,并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人振动整形结构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种工业机器人振动整形结构,涉及工业机器人技术领域,包括工业机器人控制底座,所述工业机器人控制底座的顶部设置有机械臂,所述机械臂的底端设置有工件夹持机构,所述工件夹持机构包括有两个机械臂固定轴,两个所述机械臂固定轴分别固定安装在机械臂的底端前后两侧,两个所述机械臂固定轴的相对面之间设置有液压杆,所述液压杆的左端固定安装在机械臂上,两个所述机械臂固定轴的相对面均固定安装有固定吊板。本实用新型通过固定轴、延伸轴、止振橡胶套、轴承之间的相互配合,从而使机械臂在传动时,产生的部分振动利用止振橡胶套可进行吸收,避免引发夹具共振,防止工作时产生高频率的振动。
本实用新型一种工业机器人振动整形结构在权利要求书中公布了:1.一种工业机器人振动整形结构,包括工业机器人控制底座1,其特征在于:所述工业机器人控制底座1的顶部设置有机械臂2,所述机械臂2的底端设置有工件夹持机构3,所述工件夹持机构3包括有两个机械臂固定轴31,两个所述机械臂固定轴31分别固定安装在机械臂2的底端前后两侧,两个所述机械臂固定轴31的相对面之间设置有液压杆32,所述液压杆32的左端固定安装在机械臂2上,两个所述机械臂固定轴31的相对面均固定安装有固定吊板33,两个所述工件夹持机构3的底部固定安装有驱动底盘34,所述驱动底盘34的底部设置有工件夹具顶盒35。
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