买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉扬州科曼德智能科技有限公司申请的专利一种机械臂系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119388391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411402903.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种机械臂系统是由程家幸;陈鹏;丁志诚;陆俊曦;沙子栋设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂系统在说明书摘要公布了：本发明公开了机械臂技术领域内的一种机械臂系统，包括：机械臂本体；传感器组件，用以获取机械臂本体的状态信息、动作信息及环境信息；位机，用于向上位机传输状态信息，并接收上位机下发的控制指令；上位机，用于接收并处理机械臂本体的动作信息、环境信息、状态信息，并向信息监控中心、下位机、语音模块传递信息帧；语音模块，受上位机控制发出预警信息；信息监控中心，用于接收来自上位机的环境信息、状态信息，判定是否出现异常，并进行风险评估，将环境信息、状态信息、风险评估结果上传到显示屏显示。该机械臂系统通过对机械臂使用时的实时状态监控、实时环境监控，实现了安全风险预警，提高了机械臂的使用安全性。

本发明授权一种机械臂系统在权利要求书中公布了：1.一种机械臂系统，其特征在于，包括：机械臂本体、传感器组件、下位机、上位机、语音模块、信息监控中心和显示屏； 所述机械臂本体，设置有电机驱动模块，所述电机驱动模块用以控制所述机械臂本体运作； 所述传感器组件，用以获取所述机械臂本体的状态信息、动作信息及环境信息； 所述下位机，用于向所述上位机传输所述机械臂本体的状态信息，并接收所述上位机下发的控制指令，通过所述电机驱动模块控制所述机械臂本体动作； 所述上位机，用于接收并处理所述传感器组件传输的所述机械臂本体的动作信息、环境信息、所述下位机上传的所述机械臂本体的状态信息，并通过CAN协议向所述信息监控中心、下位机、语音模块传递信息帧； 所述语音模块，受所述上位机控制发出预警信息； 所述信息监控中心，用于接收所述上位机的环境信息、状态信息，所述状态信息包括力和扭矩信息、温度信息、关节位置和角度信息，判定是否出现异常，并进行风险评估，将所述环境信息、状态信息、风险评估结果上传到所述显示屏；所述风险评估方式如下：将所述状态信息和动作信息进行特征提取，并上传到训练好的神经网络模型，从而获取机械臂各项风险概率，包括机械臂正常使用概率、温度影响概率、关节扭矩影响概率、动作畸变概率；根据基于DS证据理论的融合数据算法对各项所述风险概率进行处理，将机械臂划分为危险、正常、良好三个风险级别； 所述显示屏，用于显示所述机械臂本体的环境信息、状态信息、风险评估结果信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人扬州科曼德智能科技有限公司，其通讯地址为：225000 江苏省扬州市高新技术产业开发区开发西路217号2427；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。