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龙图腾网获悉西安中智科仪光电设备有限公司申请的专利便携式公里级选通成像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118972691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411388527.6，技术领域涉及：H04N23/60；该发明授权便携式公里级选通成像系统是由唐明星;周强;朱飞;金鹏程设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本便携式公里级选通成像系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种便携式公里级选通成像系统，包括激光器、扩束器和门控相机组件，门控相机组件包括依次设置的门控相机、滤光片和成像镜头，成像镜头与扩束器平行设置，门控相机连接激光器，对激光器进行同步延时控制；门控相机包括成像模块、门控模块、增益模块和时序模块；成像模块至少包括光阴极和探测器，接收到拍摄信号选通成像时，时序模块给激光器发送触发信号，激光器发射激光脉冲照射目标物，设置时序模块，调整光阴极的门控脉冲信号的延迟时间，使得目标物反射的激光回波信号到达光阴极时，光阴极开启，门控相机选通开启，探测器在门控相机选通开启时获取图像并发送图像。本发明采用紧凑设计，减小体积和重量，便于携带。

本发明授权便携式公里级选通成像系统在权利要求书中公布了：1.一种便携式公里级选通成像系统，其特征在于，包括： 激光器，用以发射激光脉冲； 扩束器，连接所述激光器，用以扩大所述激光器发射的激光脉冲的直径，并输出均匀的激光脉冲； 门控相机组件，捕捉激光脉冲照射到目标物后反射回来的回波信号，并将获取的图像输出，包括依次设置的门控相机、滤光片和成像镜头，所述门控相机、所述滤光片和所述成像镜头组成共聚焦的接收光路，所述成像镜头与所述扩束器平行设置，所述门控相机连接所述激光器，对所述激光器进行同步延时控制； 计算机，所述计算机连接所述门控相机，以获取所述门控相机输出的图像并进行图像处理；所述计算机将对应于时间的多个切片图像转化为对应于时间的灰度值变化序列曲线，灰度值变化序列曲线的波峰标示着所述目标物；根据波峰对应的时间计算所述目标物的相对位置； 所述门控相机包括成像模块、门控模块、增益模块和时序模块；所述成像模块获取所述目标物反射回来的回波信号聚焦形成的图像；所述成像模块至少包括光阴极和探测器，所述时序模块给所述激光器发送触发信号；所述时序模块通过所述门控模块给所述光阴极发送门控脉冲信号； 接收到拍摄信号选通成像时，所述时序模块给所述激光器发送触发信号，所述激光器发射激光脉冲照射所述目标物，设置所述时序模块，调整所述门控模块给所述光阴极发送门控脉冲信号的延迟时间，使得所述目标物反射的激光回波信号到达所述光阴极时，所述光阴极开启，即所述门控相机处于选通开启状态；所述探测器在所述门控相机处于选通开启状态时获取图像并发送图像； 所述激光器发射的激光脉冲、所述目标物反射回来的回波信号以及发送给所述光阴极的门控脉冲信号具有相同的频率；所述目标物相对所述门控相机的距离通过以下公式计算得到： , 所述目标物为位于不同距离的两个，两个所述目标物相对所述门控相机的距离通过以下公式计算得到： , , 其中，为所述目标物相对所述门控相机的距离；为所述目标物反射的激光回波信号到达光阴极时所述光阴极开启的延迟时间，其等于所述门控模块给所述光阴极发送门控脉冲信号的延迟时间；为发送给所述光阴极的门控脉冲信号的脉宽；为所述激光器发射的激光脉冲的脉宽；为光速；为第一目标物相对所述门控相机的距离；为第二目标物相对所述门控相机的距离；为第一目标物反射的激光回波信号到达所述光阴极时所述光阴极开启的延迟时间；为第二目标物反射的激光回波信号到达所述光阴极时所述光阴极开启的延迟时间；以激光出射的起始时刻作为序列推扫的时间基准起点，记为； 激光脉冲的强度呈现高斯钟形曲线；通过逐层推扫切片采集到成像信号时，在序列的起始扫描时间设置一个靠近所述目标物左侧位置的值，在序列的结束扫描时间设置一个靠近所述目标物右侧位置的值，同时减小序列推扫步进时间值∆Tstep，减小和。

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