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龙图腾网获悉北京达佳互联信息技术有限公司申请的专利目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114743150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210493990.1，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质是由李福林;陈翀;徐宁;戴宇荣设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开关于一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，所述目标跟踪方法包括：获取视频序列中待跟踪目标的尺度集合和角度集合，尺度集合包括一个或多个衡量待跟踪目标的尺度变化程度的尺度参数，角度集合包括一个或多个衡量待跟踪目标的角度变化程度的角度参数；根据尺度集合和角度集合所确定出的一个或多个尺度角度参数组合，对当前视频帧提取特征，得到不同尺度角度参数组合下的一个或多个特征图；根据一个或多个特征图、在当前视频帧之前的预设数目个视频帧的特征图、尺度集合和角度集合，获得待跟踪目标在当前视频帧中的尺度和角度。根据本公开的目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，可提高目标跟踪的准确性。

本发明授权目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括： 获取视频序列中待跟踪目标的尺度集合和角度集合，所述尺度集合包括一个或多个衡量所述待跟踪目标的尺度变化程度的尺度参数，所述角度集合包括一个或多个衡量所述待跟踪目标的角度变化程度的角度参数； 根据所述尺度集合和所述角度集合所确定出的一个或多个尺度角度参数组合中的每个尺度角度参数组合，对所述待跟踪目标在当前视频帧的前一个视频帧中的尺度角度进行调整，得到一个或多个所述待跟踪目标在所述当前视频帧中的调整的尺度角度； 对包括调整了尺度角度的待跟踪目标的当前视频帧进行特征提取，得到所述当前视频帧的一个或多个特征图； 根据在所述当前视频帧之前的预设数目个视频帧的特征图、所述尺度集合和所述角度集合，获取第一响应； 根据所述一个或多个特征图和所述第一响应，获取一个或多个第二响应，每个所述第二响应反映所述待跟踪目标在所述当前视频帧中的所述调整的尺度角度与真实的尺度角度的接近程度； 将所述一个或多个第二响应中符合预设条件的第二响应所对应的调整的尺度角度确定为所述待跟踪目标在所述当前视频帧中的尺度和角度。

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