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龙图腾网获悉徐州徐工汽车制造有限公司申请的专利车道保持控制器、控制方法和系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114228711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210078425.9，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权车道保持控制器、控制方法和系统、存储介质是由孟祥虎;周旋;崔振;赵志强;施昊;杨司楠;杨芳设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道保持控制器、控制方法和系统、存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车道保持控制器、控制方法和系统、存储介质。该车道保持控制系统包括：前视摄像头，用于探测到前方车道线信息；盲区摄像头，用于探测当前车辆盲区的车道线和障碍物情况；车道保持控制器，用于根据前视摄像头和盲区摄像头提供的信息，确定当前车辆在车道线之间的位置，并向执行模块下发转角需求命令；执行模块，用于根据所述转角需求命令，控制当前车辆进行角度转向。本公开提供了带盲区摄像头的车道保持控制系统，可以弥补前方摄像头探测存在近距离盲区的缺陷。

本发明授权车道保持控制器、控制方法和系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道保持控制系统，其特征在于，包括环境感知模块、车道保持控制器和执行模块，环境感知模块包括前视摄像头和盲区摄像头，所述盲区摄像头包括左侧盲区摄像头和右侧盲区摄像头，其中： 前视摄像头，用于探测到前方车道线信息； 盲区摄像头，用于探测当前车辆盲区的车道线和障碍物情况； 车道保持控制器，用于根据前视摄像头和盲区摄像头提供的信息，确定当前车辆在车道线之间的位置，并向执行模块下发转角需求命令，其中，车道保持控制器，用于将左侧和右侧车道线信息、左、右侧盲区摄像头的车道线采集信息进行融合，形成驾驶态势趋势图，根据融合后的车道线信息进行规划路径，并生成转角需求命令；或，根据车辆在车道线之间的位置信息，进行车辆位置信息和车道边缘线的横向距离、以及车辆行驶路径和车道线的夹角趋势的计算校验，若横向距离超过预定阈值、且行驶路径存在于车道线相交的趋势，则生成转角需求命令； 执行模块，用于根据所述转角需求命令，控制当前车辆进行角度转向； 其中，所述执行模块包括电子液压助力转向控制模块、转向电机、转向机构、发动机控制模块、变速箱控制模块、车身稳定控制模块、转向角传感器和转向力矩传感器，其中： 电子液压助力转向控制模块，还用于在接收到转角需求命令的情况下，通过转向电机和转向机构完成转向角度的转向，其中，转角需求命令包括当前车辆需要转动的转向角度；根据发动机控制模块的扭矩信息、变速箱控制模块的档位信息和车身稳定控制模块的整车横向角速度值，维持车辆转向的稳定性； 电子液压助力转向控制模块，用于将转向角传感器和转向力矩传感器反馈的转向角信号和转向力矩信号，转发给车道保持控制器； 车道保持控制器，用于根据实时反馈的转向角信号和转向力矩信号，对当前转向角度和当前转向力矩进行闭环修正。

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