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龙图腾网获悉深圳市顺科达智能装备有限公司申请的专利一种汽车线束生产用绞线双端插入结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114243421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210074404.X，技术领域涉及：H01R43/20；该发明授权一种汽车线束生产用绞线双端插入结构是由曾佰颜;黄建业;曾张国;曾桂林;曾树杰;肖金发设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车线束生产用绞线双端插入结构在说明书摘要公布了：本发明公开一种汽车线束生产用绞线双端插入结构，包括底板、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、绞线插入机构、检测机构、移线机构和存线机构；X轴运动机构连接在底板的上方，移线机构和Y轴运动机构从左至右依次连接在X轴运动机构上，Z轴运动机构连接在Y轴运动机构上，绞线插入机构连接在Z轴运动机构上，检测机构连接在底板的下方，存线机构安放于移线机构下方，底板前方还安放有一连接器夹具，且连接器夹具还位于存线机构右侧，连接器夹具上可拆卸安放有若干连接器。本发明实现自动化生产不带有绞线的普通汽车线束和带有绞线的复杂汽车线束，能满足更多种生产需求，通用性强，设计精巧，应用前景好，值得社会大力推广。

本发明授权一种汽车线束生产用绞线双端插入结构在权利要求书中公布了：1.一种汽车线束生产用绞线双端插入结构，其特征在于，包括底板、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、绞线插入机构、检测机构、移线机构和存线机构；所述X轴运动机构连接在所述底板的上方，所述移线机构和Y轴运动机构依次连接在所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构连接在所述Y轴运动机构上，所述绞线插入机构连接在所述Z轴运动机构上，所述检测机构连接在所述底板的下方，所述存线机构安放于所述移线机构下方，所述X轴运动机构用于分别带动所述移线机构和Y轴运动机构实现往复直线运动，所述Y轴运动机构用于带动所述Z轴运动机构实现往复直线运动，所述Z轴运动机构用于带动所述绞线插入机构上升或下降，所述绞线插入机构用于在所述X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构的带动下实现以夹持线体的方式一次夹取一根绞线或单根线材、对取到的绞线进行解线、带动所夹持的单根线材或解线好的绞线旋转以进行端子水平校正及实现端子在水平摆放与竖直摆放之间的切换、将水平校正后的绞线或单根线材初步组装到连接器上、对初步组装在连接器上的绞线或单根线材进行端子偏移校正、将偏移校正后的绞线或单根线材进一步组装到连接器上以实现绞线或单根线材与连接器的完全组装、将所夹持的绞线或单根线材的一端转运到所述存线机构进行暂存、以及检测绞线或单根线材在连接器上是否组装到位，所述检测机构用于对所述绞线插入机构转运到其检测范围内的绞线或单根线材进行端子水平检测及端子偏移检测以及用于辅助所述绞线插入机构对绞线或单根线材进行校正，所述移线机构用于以夹持线体的方式实现移线，所述存线机构用于以夹持线体的方式暂存所述绞线插入机构转运来的绞线或单根线材的一端。

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