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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利基于行驶轨迹挖掘新增道路方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114428828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210049187.9，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权基于行驶轨迹挖掘新增道路方法、装置及电子设备是由李壮设计研发完成，并于2022-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于行驶轨迹挖掘新增道路方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于行驶轨迹挖掘新增道路方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智慧交通技术领域，具体涉及智能搜索、大数据和深度学习等人工智能技术领域。具体实施方案为：获取历史行驶轨迹；将历史行驶轨迹与目标路网进行轨迹匹配，从历史行驶轨迹中确定与目标路网未匹配的候选轨迹片段；对候选轨迹片段进行聚类，获取未匹配的目标轨迹片段；基于目标轨迹片段，确定新增的目标道路的位置点序列。通过对历史行驶轨迹进行挖掘，确定是否出现新增目标道路并对地图进行更新，由此对新增道路进行更新无需人工进行道路核实，可以实时的对道路情况进行监控，提升了新增道路挖掘的时效性和准确性，降低了成本。

本发明授权基于行驶轨迹挖掘新增道路方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于行驶轨迹挖掘新增道路的方法，包括： 获取历史行驶轨迹； 将所述历史行驶轨迹与目标路网进行轨迹匹配，从所述历史行驶轨迹中确定与所述目标路网未匹配的候选轨迹片段； 对所述候选轨迹片段按照设定层数进行聚类，以获取至少一个聚类簇，其中，所述聚类簇中至少包括一个未匹配的候选轨迹片段； 从所述聚类簇中选取长度最长的候选轨迹片段，作为所述聚类簇的目标轨迹片段； 基于所述目标轨迹片段，确定新增的目标道路的位置点序列； 所述将所述历史行驶轨迹与目标路网进行轨迹匹配，从所述历史行驶轨迹中确定与所述目标路网未匹配的候选轨迹片段，包括： 对所述历史行驶轨迹上的轨迹点与当前路网进行隐马尔可夫的路网匹配，以确定所述历史行驶轨迹上存在于所述当前路网上的第一轨迹点，其中，如果当前轨迹点的前一个轨迹点的所有候选匹配道路到当前历史行驶轨迹点的所有候选匹配道路均不连通，且当前轨迹点为回退点，则计算当前轨迹点的前一个轨迹点的最优匹配道路，直至前一个轨迹点的所有候选匹配道路到当前历史行驶轨迹点匹配，则所述当前历史行驶轨迹点为第一轨迹点； 基于所述历史行驶轨迹上剩余的第二轨迹点，形成所述候选轨迹片段。

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