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龙图腾网获悉台湾积体电路制造股份有限公司申请的专利自动化物料运输系统轨道管控的系统与制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114955458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210043495.0，技术领域涉及：B65G43/10；该发明授权自动化物料运输系统轨道管控的系统与制造方法是由李冠群;张庆荣设计研发完成，并于2022-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化物料运输系统轨道管控的系统与制造方法在说明书摘要公布了：一种包括与OHT系统通信的控制器的用于自动化物料运输系统AMHS的高架运输OHT系统的轨道管控的系统和方法，包括在OHT的轨道上行驶的载具。轨道管理系统还包括一个转盘，位于OHT的一部分上，并且配备了一套固定的轨道。在收到将转盘从第一运行方向旋转到第二运行方向的请求后，控制器与位于转盘附近的至少一个制动器传感器互相接合。然后，控制器指示转盘使其从第一运行方向旋转到第二运行方向。完成后，控制器解除至少一个制动器，使载具能够直接在第二运行方向中行驶。

本发明授权自动化物料运输系统轨道管控的系统与制造方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自动化物料运输系统的轨道管控方法，其特征在于，包括： 在一包括与内存通信的处理器的控制器上，接收将所述自动化物料运输系统的高架运输上的转盘从第一运行方向旋转到第二运行方向的请求，所述转盘包括一组固定轨道，在所述转盘位于第一位置时，所述固定轨道与位于交会处的与所述第一运行方向对准的第一固定轨道区段的轨道对齐，及在所述转盘位于第二位置时，所述固定轨道与位于所述交会处的与所述第二运行方向对准的第二固定轨道区段的轨道对齐； 在旋转所述转盘之前，清除在所述第一运行方向中行驶的至少一个第一载具，允许所述至少一个第一载具完成穿越所述转盘的运行； 在旋转所述转盘之前且在清除所述至少一个第一载具之后，通过接合位于所述第一固定轨道区段的轨道上并靠近所述转盘的至少一个第一制动器传感器，以使位于所述第一固定轨道区段的轨道上的后续的至少一个第一载具各自的制动器响应所述第一制动器传感器的输出来启动而使所述后续的至少一个第一载具在通过所述转盘之前停止； 在旋转所述转盘之前，通过接合位于所述第二固定轨道区段的轨道上并靠近所述转盘的至少一个第二制动器传感器，以使位于所述第二固定轨道区段的轨道上的至少一个第二载具各自的制动器响应所述第二制动器传感器的输出来启动而使所述至少一个第二载具在通过所述转盘之前停止； 将所述转盘从所述第一运行方向旋转到所述第二运行方向，并从位于所述转盘上与位于所述第二固定轨道区段的轨道上靠近所述转盘的至少一个对准传感器对接收关于所述转盘相对于所述第二固定轨道区段的轨道的对准信号；以及 响应于所述对准信号指示所述转盘从所述第一运行方向旋转到所述第二运行方向，禁能所述至少一个第二制动器传感器而使所述制动器脱离，以使停止的所述至少一个第二载具继续沿着所述第二固定轨道区段的轨道移动以在所述第二运行方向上通过所述转盘。

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