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龙图腾网获悉杭州申昊科技股份有限公司申请的专利一种监测车底螺栓紧固度的方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114399518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210027629.X，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种监测车底螺栓紧固度的方法及电子设备是由邓成呈;冯垚伦;张海;张猛;马灵涛设计研发完成，并于2022-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种监测车底螺栓紧固度的方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种监测车底螺栓紧固度的方法及电子设备，其方法包括：针对预先采集的螺栓图像，识别出图像内所有的螺栓及该螺栓所在区域，图像中每一螺栓均包括预先在螺栓本体上标注的防松线信息，从图像中提取出每一螺栓的子图，获取提取出的每一螺栓的类别及掩码图；针对提取的每一螺栓的子图，根据防松线信息、螺栓子图及该螺栓的掩码图，获取对应该螺栓的防松线区域；查找防松线区域是否存在最小外接矩形，若存在一个外接矩形且外接矩形面积为螺栓子图面积的一半以下，则判断该螺栓未松动；否则，根据松动判断策略，确定螺栓是否松动。其解决了传统图像方式识别检测螺栓时成像多、抗干扰能力弱、检测速度慢、效率低以及判断不准确的问题。

本发明授权一种监测车底螺栓紧固度的方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种监测车底螺栓紧固度的方法，其特征在于，包括： S10、针对预先采集的包括至少一个螺栓的图像，识别出所述图像内所有的螺栓及该螺栓所在区域，所述图像中每一螺栓均包括预先在螺栓本体上标注的防松线信息； S20、基于所述图像，提取出每一个螺栓的子图，获取提取出的每一个螺栓的类别及掩码图； S30、针对提取的每一个螺栓的子图，根据所述防松线信息、所述螺栓子图及该螺栓的掩码图，获取对应该螺栓的防松线区域； S40、查找所述防松线区域是否存在最小外接矩形，若存在一个所述外接矩形且所述外接矩形面积为螺栓子图面积的一半以下，则判断该螺栓未松动； 否则，根据松动判断策略，确定所述螺栓是否松动； 所述S40包括：S401、基于预先构建的函数对所述防松线区域查找防松线轮廓，求取最小外接矩形； S402、对所述外接矩形个数与面积进行判断： 若所述外接矩形个数为0，判断为螺栓未松动； 若所述外接矩形个数为1且所述外接矩形面积在所述螺栓子图面积的一半以下，判断为螺栓未松动； 若所述外接矩形个数不低于2且所述外接矩形面积在所述螺栓子图面积的一半以下，使用松动判断策略进行判断； 若任一所述外接矩形面积大于所述螺栓子图面积的一半，判断为拍摄距离过近，无法识别； 所述松动判断策略还包括： 识别所述外接矩形的边长，将所述外接矩形按所述面积由大到小排序，选取前两个外接矩形S1、S2，所述外接矩形S1面积大于S2面积； 依据预先设定的正方形判别策略，若所述外接矩形S2为正方形，则计算所述两个外接矩形中心的距离，如果该距离小于设定的第一阈值，则判断螺栓未松动； 若所述距离大于所述外接矩形S1长边的0.6，则判断为螺栓松动， 如果所述距离在设定的第一阈值以外且在所述外接矩形S1长边的0.6以内，则判断螺栓即将松动； 若所述外接矩形S2是长方形，判断所述外接矩形S1、S2分别相对画面的旋转角度，计算所述外接矩形S1、S2的夹角，若该夹角超出预设的夹角阈值，则判断为螺栓松动； 所述外接矩形S1、S2的夹角为两外接矩形宽边的夹角； 若所述夹角在预设的夹角阈值以内，计算所述防松线轮廓面积与所述外接矩形面积的比值，包括：计算S1中防松线轮廓面积与所述外接矩形S1面积的比值和S2中防松线轮廓面积与所述外接矩形S2面积的比值； 任一所述比值在0.71以下，判断为螺栓松动； 若所述比值均大于0.71，计算所述两个防松线轮廓左上角的直线距离，若所述直线距离在预设的第二阈值以上，则判断为螺栓未松动，若所述直线距离小于所述第二阈值，判断所述直线距离是否在第一阈值以上，若是，则判断为螺栓松动，否则，判断为螺栓未松动。

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