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龙图腾网获悉深圳市微埃智能科技有限公司申请的专利循环运输装置及投纱机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116409674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111678741.1，技术领域涉及：B65H67/06；该发明授权循环运输装置及投纱机器人是由秦诗玮;刘航;赵紫州设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本循环运输装置及投纱机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种循环运输装置及投纱机器人，循环运输装置，包括送料皮带，受控沿第一方向运送管纱承载件，送料皮带具有至少一个管纱工作工位；回料皮带，沿第二方向位于送料皮带的一侧，受控沿第三方向运回管纱承载件；第一转送机构，沿第三方向位于送料皮带与回料皮带的同一侧，受控将来自回料皮带上的管纱承载件运送至送料皮带上；第二转送机构，沿第一方向位于送料皮带与回料皮带远离第一转送机构的同一侧，受控将来自送料皮带的管纱承载件运送至回料皮带上；第一方向与第三方向相反，第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。本申请的循环运输装置及投纱机器人，结构紧凑且处理对管纱的工作效率高。

本发明授权循环运输装置及投纱机器人在权利要求书中公布了：1.一种循环运输装置，用于循环运输管纱承载件，其特征在于，所述循环运输装置包括： 送料皮带，受控沿第一方向运送所述管纱承载件，所述送料皮带具有至少一个管纱工作工位； 回料皮带，沿第二方向位于送料皮带的一侧，受控沿第三方向运回所述管纱承载件； 第一转送机构，沿所述第三方向位于所述送料皮带与所述回料皮带的同一侧，受控将来自所述回料皮带上的所述管纱承载件运送至所述送料皮带上；所述第一转送机构在靠近所述回料皮带的一端具有接料工位，所述接料工位能够接收来自外部装置的所述管纱； 第二转送机构，沿所述第一方向位于送料皮带与所述回料皮带远离所述第一转送机构的同一侧，受控将来自所述送料皮带的所述管纱承载件运送至所述回料皮带上； 第一推送装置，沿所述第二方向位于所述送料皮带和所述回料皮带之间，所述第一推送装置用于将位于所述送料皮带末端的所述管纱工作工位上的所述管纱承载件，推送至所述第二转送机构上；其中，所述第一推送装置能够同时推送至少两个所述管纱承载件；所述回料皮带形成有避让所述第一推送装置的第一避让缺口；所述回料皮带形成有避让所述外部装置的第二避让缺口； 所述第一方向与所述第三方向相反，所述第一方向及所述第三方向均与所述第二方向相垂直。

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