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龙图腾网获悉北京天智航医疗科技股份有限公司申请的专利用于髋关节置换手术的机器人辅助导航系统及手术系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116327360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111596162.2，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权用于髋关节置换手术的机器人辅助导航系统及手术系统是由贾英杰;孙巍;邓明明;王宝杰;张胜锋;姜丽丽设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于髋关节置换手术的机器人辅助导航系统及手术系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于髋关节置换手术的机器人辅助导航系统及手术系统。其中，所述机器人辅助导航系统包括：术前规划模块，用于根据采集的医学图像获得骨骼三维模型后，进行手术规划并确定手术方案；术中配准模块，用于根据导航定位装置确定的患者空间位置，将患者骨骼与所述骨骼三维模型进行配准；术中执行模块，用于根据所述手术方案，控制执行髋关节部位重建，并在所述重建过程中根据设定的联合前倾角和测量的股骨前倾角调整髋臼前倾角，进而更新所述手术方案。通过在术中执行模块测量股骨前倾角，进而调整髋臼前倾角，在术中对手术方案进行调整，提高机器人辅助导航系统的适用性，帮助改善机器人辅助髋关节置换手术的手术效果。

本发明授权用于髋关节置换手术的机器人辅助导航系统及手术系统在权利要求书中公布了：1.一种用于髋关节置换手术的机器人辅助导航系统，其特征在于，包括： 术前规划模块，用于根据采集的医学图像获得骨骼三维模型后，进行手术规划并确定手术方案； 术中配准模块，用于根据导航定位装置确定的患者空间位置，将患者骨骼与所述骨骼三维模型进行配准； 术中执行模块，用于根据所述手术方案，执行髋关节部位重建，并在所述重建过程中根据联合前倾角和股骨前倾角调整髋臼前倾角，进而更新所述手术方案； 其中，所述术中配准模块根据图像空间下拟合出的第一髋臼旋转中心和患者空间下拟合出的第二髋臼旋转中心的坐标，进行平移变换； 所述术中配准模块根据图像空间下的第一髂前上棘与第一髋臼旋转中心构成的第一基准向量和患者空间下的第二髂前上棘与第二髋臼旋转中心构成的第二基准向量的角度，进行第一旋转变换； 所述术中配准模块根据图像空间中沿第一基准向量两侧选取的点以及患者空间中的对应点组成的一组点对绕第一基准向量的旋转角度，进行第二旋转变换，进而完成图像配准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京天智航医疗科技股份有限公司，其通讯地址为：100192 北京市海淀区永泰庄北路1号中关村东升国际科学园（天地邻枫）7号楼二层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。