耐世特汽车系统(苏州)有限公司徐新福获国家专利权
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龙图腾网获悉耐世特汽车系统(苏州)有限公司申请的专利转向模式转换方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252849B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111502208.X，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权转向模式转换方法及系统是由徐新福;徐伟设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向模式转换方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种转向模式转换方法及系统，所述方法包括：接收到转向模式转换指令，确定当前转向模式和目标转向模式；分别获取当前转向模式和目标转向模式下的第一转向控制参数和第二转向控制参数；基于所述第一转向控制参数和第二转向控制参数计算过渡时期中各个时刻的命令转向控制参数；根据所述命令转向控制参数生成转向控制指令。本发明通过在转向模式转换时增加斜坡过渡策略，降低了电动助力转向电机的噪音和振动，提升了转向感受。
本发明授权转向模式转换方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种转向模式转换方法，其特征在于，包括如下步骤： 接收到转向模式转换指令，确定当前转向模式和目标转向模式； 分别获取当前转向模式和目标转向模式下的第一转向控制参数和第二转向控制参数； 基于所述第一转向控制参数和第二转向控制参数计算过渡时期中各个时刻的命令转向控制参数，在所述过渡时期内，所述命令转向控制参数从所述第一转向控制参数逐渐转换为所述第二转向控制参数； 根据所述命令转向控制参数生成转向控制指令； 其中，预先存储当前转向模式、目标转向模式、斜率参数与时刻的对应关系之间的映射关系，所述基于所述第一转向控制参数和第二转向控制参数计算过渡时期中各个时刻的命令转向控制参数，包括如下步骤： 基于当前转向模式、目标转向模式、斜率参数与时刻的对应关系三者之间的映射关系，获取当前的斜率参数与时刻的对应关系，并查找该对应关系得到当前时刻的斜率参数，在所述过渡时期内，所述斜率参数随时刻变化逐渐减小； 基于当前时刻的斜率参数，基于所述第一转向控制参数和第二转向控制参数计算过渡时期中各个时刻的命令转向控制参数，所述斜率参数限定所述第一转向控制参数在所述命令转向控制参数中的占比。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人耐世特汽车系统(苏州)有限公司，其通讯地址为：215126 江苏省苏州市苏州工业园区凤里街72号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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