买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利关节机壳、关节组件及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113942033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111447620.6，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权关节机壳、关节组件及机器人是由阚君旺;高小云;张志波;齐建伟;冯仕伟设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本关节机壳、关节组件及机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种关节机壳、关节组件及机器人，关节机壳包括第一关节壳体、第二关节壳体和连接部件，连接部件设置在第一关节壳体和第二关节壳体之间，连接部件和第一关节壳体围成用于安装电机的第一腔部，连接部件和第二关节壳体围成用于安装减速机的第二腔部，连接部件用于与电机和减速机均连接。当减速机的轴向尺寸发生变化时，则仅需对连接部件的轴向尺寸进行改变即可，不需要对第二关节壳体和第一关节壳体的轴向尺寸进行改变，不但提升了第二关节壳体和第一关节壳体的通用性，解决了现有技术中的关节机壳的通用性较差的问题。

本发明授权关节机壳、关节组件及机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节机壳，其特征在于，包括： 第一关节壳体（10）； 第二关节壳体（20）； 连接部件，所述连接部件设置在所述第一关节壳体（10）和所述第二关节壳体（20）之间，所述连接部件和所述第一关节壳体（10）围成用于安装电机（210）的第一腔部（51），所述连接部件和所述第二关节壳体（20）围成用于安装减速机（220）的第二腔部（52），所述连接部件用于与所述电机（210）和所述减速机（220）均连接； 所述连接部件包括相互连接的第一连接件（30）和第二连接件（40），所述第一连接件（30）与所述第一关节壳体（10）连接并围成所述第一腔部（51），所述第二连接件（40）与所述第二关节壳体（20）连接，所述第二关节壳体（20）、所述第二连接件（40）和所述第一连接件（30）共同围成所述第二腔部（52）； 所述第二连接件（40）为两端呈开口的筒状结构，所述第一连接件（30）具有环形凹槽（39），所述第二连接件（40）的一端卡设在所述环形凹槽（39）内，所述第二连接件（40）的另一端与所述第二关节壳体（20）连接；所述第一连接件（30）包括呈板状结构的连接本体（31）和凸设在所述连接本体（31）上的呈环形的第一凸出部（32），所述第一关节壳体（10）包括呈筒状结构的壳本体（111），所述第一凸出部（32）插设在所述壳本体（111）的筒腔内； 所述连接本体（31）的两个板面分别用以围成所述第一腔部（51）和所述第二腔部（52）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。