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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利清洁设备的控制方法、及清洁设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116076949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111323164.4，技术领域涉及：A47L11/00；该发明授权清洁设备的控制方法、及清洁设备是由李达;刘璎皞;许波建设计研发完成，并于2021-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁设备的控制方法、及清洁设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种清洁设备的控制方法、及清洁设备，属于自动控制技术领域。其包括响应于接收到清洁指令，控制驱动电机驱动清洁机构按照预设方向旋转；在驱动电机驱动清洁机构按照预设方向旋转时，监控驱动电机的工作参数，并根据工作参数判断清洁机构中是否存在影响清洁机构运转的异物；在判断清洁机构中存在异物时，控制驱动电机驱动清洁机构按照预设方向的反方向旋转，以使异物离开清洁机构；可以解决由于清洁机构被卡住，导致的清洁设备的使用寿命降低、且清洁效果不佳的问题；在判断清洁机构中存在异物时，可以反向旋转清洁机构以使清洁机构将大颗粒灰尘携带出进尘口，消除清洁机构的卡顿现象，从而提高清洁设备的清洁效果和使用寿命。

本发明授权清洁设备的控制方法、及清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备包括清洁机构、和用于驱动所述清洁机构的驱动电机，其特征在于，所述清洁设备的控制方法包括： 响应于接收到清洁指令，控制所述驱动电机驱动所述清洁机构按照预设方向旋转，以便所述清洁机构对待清洁表面进行清洁； 在所述驱动电机驱动所述清洁机构按照预设方向旋转时，监控所述驱动电机的工作参数，并根据所述工作参数判断所述清洁机构中是否存在影响所述清洁机构运转的异物； 在判断所述清洁机构中存在所述异物时，控制所述驱动电机驱动所述清洁机构按照所述预设方向的反方向旋转，以使所述异物离开所述清洁机构； 所述清洁设备的控制方法还包括： 在所述驱动电机驱动所述清洁机构按照所述预设方向的反方向旋转后，根据所述工作参数判断所述异物是否离开所述清洁机构； 在判断所述异物离开所述清洁机构时，控制所述驱动电机驱动所述清洁机构按照所述预设方向旋转，以便所述清洁机构继续对所述待清洁表面进行清洁； 所述在判断所述异物离开所述清洁机构时，控制所述驱动电机驱动所述清洁机构按照所述预设方向旋转，以便所述清洁机构继续对所述待清洁表面进行清洁，包括： 在判断所述异物离开所述清洁机构时，记录所述异物离开所述清洁机构时所述清洁设备的实时位置； 控制所述清洁设备返回所述实时位置并控制驱动电机驱动所述清洁机构按照所述预设方向旋转，以便所述清洁机构对所述异物进行清洁。

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